[发明专利]一种长材识别跟踪方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种长材识别跟踪方法，其特征在于，包括：

获取若干张包括目标长材的目标图像，对所述目标长材进行标注，构建数据集；

根据所述数据集训练生成长材识别标注模型，并进行训练；

获取待跟踪图像，并输入到训练后的所述长材识别标注模型，识别所述待跟踪图像中的待跟踪长材，并对所述待跟踪长材进行跟踪；

其中，识别所述待跟踪图像中的待跟踪长材，并对所述待跟踪长材进行跟踪包括，识别并确定所述待跟踪长材的位置信息，将所述位置信息输入目标跟踪模型，以预测间隔预设时长后所述待跟踪长材的预测下一位置信息；

获取下一位置图像，所述下一位置图像为所述待跟踪图像拍摄后预设时长所拍摄的图像；

将所述下一位置图像输入到训练后的所述长材识别标注模型，识别所述下一位置图像中的所述待跟踪长材，并确定所述待跟踪长材在下一位置图像中的真实下一位置信息；

根据所述预测下一位置信息和所述真实下一位置信息确定所述待跟踪长材的运动状态。

2.如权利要求1所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述待跟踪图像和所述下一位置图像采用相同的识别框标注所述待跟踪长材；

显示包括所述识别框的所述待跟踪图像和所述下一位置图像。

3.如权利要求1所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取包括所述待跟踪长材的视频；

按照预设视频帧选取规则选取所述视频中的若干帧作为目标视频帧；

将拍摄时间较前的一张所述目标视频帧作为待跟踪图像，将拍摄时间较后的一张或多张所述目标视频帧作为下一位置图像，分别对所述待跟踪图像和所述下一位置图像采用相同的识别框标注所述待跟踪长材；

将所述视频中的目标视频帧替换为包括所述识别框的目标视频帧；

显示替换后的所述视频。

4.如权利要求1-3任一项所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，对所述目标长材进行标注包括：

对所述目标长材进行目标标签标注，所述目标标签用于标识所述目标长材的类别。

5.如权利要求4所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，所述识别所述下一位置图像中的所述待跟踪长材，并确定所述待跟踪长材在下一位置图像中的真实下一位置信息包括：

识别所述下一位置图像中的全部长材，获取各所述下一位置图像中的长材的目标标签，以及各所述下一位置图像中的长材的位置信息；

获取所述待跟踪长材的目标标签；

根据所述预测下一位置信息、所述待跟踪长材的目标标签、所述下一位置图像中的长材的目标标签、以及所述下一位置图像中的长材的位置信息确定所述真实下一位置信息。

6.如权利要求1-3任一项所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，

对所述目标长材进行标注包括，对所述目标长材的极点进行标注，所述极点包括所述目标长材的最左侧点、最右侧点、最上方点、最下方点；

所述识别所述待跟踪图像中的待跟踪长材包括，识别并确定所述待跟踪长材各极点的极点位置信息，根据所述极点位置信息确定中心点位置信息。

7.如权利要求6所述的长材识别跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述待跟踪长材的自身状态，所述自身状态包括长材实际位置信息、角度、实际长度中至少之一；

所述自身状态根据所述极点位置信息和所述中心点位置信息中至少之一确定。