[发明专利]反应容器的回收装置

权利要求书

1.一种反应容器的回收装置，其特征在于，包括：

废料仓；

抛杯流道，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓，所述抛杯流道具有入口，至少一条所述抛杯流道为可动抛杯流道，所述可动抛杯流道可转动或可振动的设置在所述废料仓上；

扰动机构，所述扰动机构用于驱动所述可动抛杯流道转动或振动，其中，所述扰动机构设置有扰动力输入部和扰动力输出部；及

运送抛杯机构，所述运送抛杯机构用于将反应容器运送至所述入口并抛弃，所述运送抛杯机构上设置有用于向所述扰动力输入部施加转动力矩或振动动力的驱动部；

弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设置于所述废料仓和所述可动抛杯流道之间。

2.根据权利要求1所述的反应容器的回收装置，其特征在于，所述扰动机构包括：

第一安装座，其设置于废料仓上；

扰动臂，其可转动的设置于第一安装座，并用于扰动所述可动抛杯流道转动；

其中，所述扰动力输入部和扰动力输出部设置在所述扰动臂上，所述扰动臂的转动轴心线平行于所述可动抛杯流道的转动轴心线。

3.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：

所述扰动臂的转动轴心水平设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的底部接触，所述驱动部通过移动下压所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部向上顶起所述可动抛杯流道。

4.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：

所述扰动臂的转动轴心竖直设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的侧面接触，所述驱动部侧向推挤所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部带动所述可动抛杯流道转动。

5.根据权利要求3或4所述的反应容器的回收装置，其特征在于，所述扰动臂包括：

扰动臂主体，其可转动的设置于所述第一安装座上；

第一安装轴，所述第一安装轴设置在所述扰动臂主体上；

第二安装轴，所述第二安装轴设置在所述扰动臂主体上；

扰动力输入滚轮，其可回转的设置在所述第一安装轴上形成所述扰动力输入部；

扰动力输出滚轮，其可回转的设置在所述第二安装轴上形成所述扰动力输出部；

其中，当所述扰动力输入部无扰动力输入时，所述扰动力输出滚轮停留在所述可动抛杯流道的底部或侧面，当所述扰动力输入部输入扰动力时，所述可动抛杯流道被所述扰动力输出滚轮顶起扰动或侧向推挤扰动。

6.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述弹性缓冲结构为弹性支撑件，所述弹性支撑件将所述可动抛杯流道可晃动的支撑于所述废料仓上，所述扰动机构直接设置于所述可动抛杯流道上，使所述驱动部向所述扰动机构施压时，驱使所述可动抛杯流道振动。

7.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述运送抛杯机构包括：

基座；

移动件，其可移动的设置在所述基座上；

抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；

其中，所述驱动部设置于所述移动件上，所述驱动部通过随所述移动件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。

8.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述运送抛杯机构包括：

基座；

移动件，其可移动的设置在所述基座上；

抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；

其中，所述驱动部设置于所述执行件上，所述驱动部通过随所述执行件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。