[发明专利]一种智能健康服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能健康服务机器人，包括机体、检测腔、机头、福马轮、推拉组件、防护组件和生命体征检测仪，所述检测腔为U型结构设置且设于机体内上端，所述机头设于机体上，所述福马轮均匀设于机体下，所述推拉组件设于检测腔内，所述防护组件一端连接于机体且另一端连接于推拉组件，所述生命体征检测仪设于推拉组件上。本发明属于智能机器人技术领域，具体是指一种智能健康服务机器人。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体是指一种智能健康服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援，监护等工作。智能健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类，智能健康服务机器人就是专注与健康医疗服务的一类服务机器人，由于主要使用场所是家庭或者养老院等，所以是一种家庭服务机器人，现有的智能健康服务机器人一般都具有生命体征检测功能，但是其生命体征检测仪一般都是暴露在外，没有较好的保护措施，容易被损坏，并且生命体征检测仪在长时间使用时会产生大量的热量，如不对其及时降温，容易导致生命体征检测仪因温度过高而损坏。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种通过推拉组件的设置，在挡板拉开的过程中带着生命体征检测仪移出检测腔内，同时对其两侧起到保护作用，配合防护组件，对生命体征检测仪在使用过程中起到散热和防撞的功能，从而实现对生命体征检测仪保护作用的智能健康服务机器人。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种智能健康服务机器人，包括机体、检测腔、机头、福马轮、推拉组件、防护组件和生命体征检测仪，所述检测腔为U型结构设置且设于机体内上端，所述机头设于机体上，所述福马轮均匀设于机体下，所述推拉组件设于检测腔内，所述防护组件一端连接于机体且另一端连接于推拉组件，所述生命体征检测仪设于推拉组件上；所述推拉组件包括挡板、滚轮、移动板、铰接块、连接块、扭簧、拉杆和连接弹簧，所述挡板可转动连接于机体且设于检测腔的开口处，所述滚轮可滚动设于检测腔内，所述移动板设于滚轮上，所述铰接块对称设于挡板靠近检测腔的侧面上端，所述连接块对称设于生命体征检测仪侧面上端，所述扭簧连接于连接块和铰接块，所述拉杆连接于扭簧，所述连接弹簧设于检测腔内，所述连接弹簧一端连接于机体且另一端连接于生命体征检测仪远离挡板的侧面上，当需要使用生命体征检测仪时，拉开挡板，使挡板转至水平状态，挡板在转动的过程中通过拉杆将生命体征检测仪拉出检测腔内，在检测过程中当机体受到撞击时，通过连接弹簧和扭簧的设置，使生命体征检测仪得到缓冲，从而实现对生命体征检测仪的保护作用。

进一步地，所述防护组件包括防护板、驱动电机、防护壳、转杆、风扇和减震弹簧，所述防护板对称设于检测腔内且设于生命体征检测仪两侧，所述防护板一端铰接于机体上且另一端连接于挡板，所述驱动电机内嵌设于防护板靠近生命体征检测仪的侧面上，所述转杆连接于驱动电机输出端，所述防护壳套接于转杆远离驱动电机的一端且设于生命体征检测仪一侧，所述风扇套接于转杆上且设于防护壳内，所述减震弹簧均匀设于挡板与防护壳之间，挡板在转动的过程中将防护板随之拉出，启动驱动电机，驱动电机通过转杆带着风扇转动，实现对使用过程中的生命体征检测仪的降温过程，避免生命体征检测仪使用过程中温度过高而损坏，同时当机体受到撞击时，通过减震弹簧的作用，实现对生命体征检测仪的减震防护作用。

进一步地，所述机头上对称设有探路灯，便于机器人自动移动。

进一步地，所述挡板远离检测腔的侧面上端设有把手，便于对挡板的推拉。

进一步地，所述机体内下端设有工具箱和药箱，便于储存一些关于健康服务过程中用到的药品和小型仪器，所述工具箱和药箱侧面上设有拉手，便于对工具箱和药箱的推拉。