[发明专利]一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法

权利要求书

1.一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，包括采集机器人(1)和用户终端(33)，其特征在于：所述采集机器人(1)的上端设置有网络摄像机(9)，所述网络摄像机(9)的两侧均设置有照明灯台(8)，所述网络摄像机(9)的后端设置有无线数据采集器(10)，所述无线数据采集器(10)的上端设置有传输天线(16)，所述采集机器人(1)的底部设置有接地滚轮(3)，所述采集机器人(1)的外壁上设置有承载框架(2)和防撞延伸护板(4)，所述承载框架(2)的上端安装有外护壳板(11)，所述外护壳板(11)的两侧外壁上均设置有延伸遮挡板(12)，所述外护壳板(11)的上端设置有安装端板(13)，所述安装端板(13)的上端安装有顶罩框架(14)，所述采集机器人(1)的内部设置有单片机(25)、电机驱动模块(26)、GPS定位模块(27)、IRTU集中器(28)、A/D转换器(29)、驱动控制电路(30)、信号放大器(31)和远程模块(32)，所述用户终端(33)的内部设置有监控计算机(34)、交换机(35)、数据服务器(36)、终端计算机(37)、终端遥控器(38)和网络服务器(39)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述无线数据采集器(10)的输出端与IRTU集中器(28)的输入端传输连接，所述IRTU集中器(28)的输出端与A/D转换器(29)的输入端传输连接，所述A/D转换器(29)的输出端与交换机(35)的输入端传输连接，所述交换机(35)的输出端与数据服务器(36)的输入端传输连接，所述数据服务器(36)的输出端与终端计算机(37)的输入端传输连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述终端遥控器(38)的输出端与网络服务器(39)的输入端传输连接，所述网络服务器(39)的输出端与远程模块(32)的输入端传输连接，所述远程模块(32)的输出端与单片机(25)的输入端传输连接，所述单片机(25)的输出端与信号放大器(31)的输入端传输连接，所述信号放大器(31)的输出端与驱动控制电路(30)的输入端传输连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述采集机器人(1)的前端面上设置有充电接口(5)、反光板块(6)和红外测距传感器(7)，且充电接口(5)、反光板块(6)和红外测距传感器(7)均与采集机器人(1)一体成型设置，所述单片机(25)和电机驱动模块(26)的一侧设置有避障检测模块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述红外测距传感器(7)的输出端与避障检测模块(24)的输入端传输连接，所述避障检测模块(24)的输出端与单片机(25)的输入端传输连接，所述单片机(25)的输出端与电机驱动模块(26)的输入端传输连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述承载框架(2)的后端面与外护壳板(11)后端面的连接位置上均设置有组装接槽(17)，且组装接槽(17)与承载框架(2)和外护壳板(11)一体成型设置，相邻两个所述组装接槽(17)的内部安装有拼合接板(18)，且拼合接板(18)的尺寸等于两个组装接槽(17)的尺寸和。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网软件开发的数据采集机器人，其特征在于：所述拼合接板(18)和组装接槽(17)内部的安装孔中安装有紧固螺钉(19)，且拼合接板(18)通过紧固螺钉(19)与两个组装接槽(17)固定安装，所述拼合接板(18)的前端面上设置有拉槽(20)，且拉槽(20)与拼合接板(18)一体成型设置。