[发明专利]一种推拉式送料装置

说明书

本发明公开了一种推拉式送料装置，涉及送料装置技术领域。包括底座，底座两侧设置有立板；立板间倾斜设置有第一固定板、第二固定板和第三固定板；还包括第一滑板；第二滑板；第三滑板；第一滑板和第三滑板底部通过连接板固定连接；第三固定板上设置有用于驱动连接板滑动的驱动装置；第二滑板两侧设置有第一齿条；第三滑板两侧设置有第二齿条；立板上设置有分别用于第一齿条和第二齿条伸出并滑动的第一滑槽和第二滑槽；立板外侧还设置有与第一齿条和第二齿条相啮合的齿轮；第一滑板、第二滑板、第三滑板的顶端设置有顶料板，所述顶料板靠近第三固定板的一侧铰接设置有挡料板。本发明可将物料与固定板隔开，避免产生摩擦，有效保护物料镀层。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种推拉式送料装置。

背景技术

送料系统常见于自动化产品装配线，其主要功能是将杂乱无章堆积在一起的小零件(如螺丝螺帽等)按照一定规律有序排列起来，并将零件逐个输送至指定位置。现有技术中常见的送料装置为振动盘送料，但振动盘送料对长杆类物料效果不是很好，为此，市面上出现一种推拉式送料装置，此装置适合杆类零件上料；但是此装置存在如下弊端，在推拉过程中物料与推板摩擦，极易损伤杆类零件表面镀层，尤其是螺杆类零件极为明显。

发明内容

本发明主要目的在提供一种推拉式送料装置，以解决上述问题。

为达上述目的，本发明提供一种推拉式送料装置，包括底座，所述底座两侧对称设置有立板；所述立板之间倾斜设置有间隔设置的第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第一固定板上滑动设置有第一滑板；所述第一固定板和第二固定板之间滑动设置有第二滑板；所述第二固定板和第三固定板之间滑动设置有第三滑板；两所述立板之间设置有料箱，所述料箱设置在推拉式送料装置进料方向的一端；

所述第一滑板和第三滑板底部通过连接板固定连接；所述第三固定板上设置有用于驱动连接板滑动的驱动装置；所述第二滑板两侧设置有第一齿条；所述第三滑板两侧设置有第二齿条；所述立板上设置有与所述第一齿条、第二齿条配合的滑槽，所述第一齿条和第二齿条由所述滑槽伸出并分别与所述滑槽滑动连接；所述立板外侧还转动设置有与第一齿条和第二齿条相啮合的齿轮；所述第一滑板、第二滑板、第三滑板的顶端均设置有顶料板，所述顶料板靠近第三固定板的一侧铰接设置有挡料板；

当第一滑板、第三滑板升至最高点时，第一滑板、第三滑板上的挡料板从顶料板展开至少90度；同时，第二滑板下降至最低点，第二滑板上顶料板低于第一固定板的高度；当第二滑板升至最高点时，第二滑板上的挡料板向供料方向打开；同时，第一滑板、第三滑板下降至最低点，第一滑板、第三滑板上顶料板分别低于料箱底部、第二固定板的高度。

进一步的，所述驱动装置为气缸，气缸的推杆与连接板底部中心位置固定连接。

进一步的，所述顶料板顶部为向第三固定板方向倾斜的斜面或弧面。

进一步的，所述顶料板两端设置有凹槽，所述凹槽内设置有铰接轴；所述挡料板两端底部延伸设置有轴套，所述轴套与所述铰接轴相适配。

进一步的，所述轴套与挡料板相切；所述顶料板靠近挡料板的一侧设置有用于容置挡料板的限位槽。

本发明第二滑板与第一滑板和第三滑板交替升降，配合挡料板，可将物料与固定板隔开，避免产生摩擦，有效保护物料镀层。

附图说明

图1为本发明一种推拉式送料装置整体示意图。

图2为本发明一种推拉式送料装置固定板与滑板结构示意图。

图3为本发明一种推拉式送料装置顶料板结构示意图。