[发明专利]一种压接件保持力自动检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种压接件保持力自动检测设备及方法，包含三轴平台、检测模块和定位模块；三轴平台为电连接器中压接件保持力测试提供运控平台；检测模块和定位模块均安装在三轴平台上，定位模块用于对电连接器进行快速定位，检测模块在三轴平台上具有X轴、Y轴、Z轴的自由度，对电连接器压接件的保持力进行测试。本发明可对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试，测试过程中，可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏。可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头，通用性强，测试范围广。

技术领域

本发明涉及一种压接件保持力自动检测设备及检测方法，属于智能装备领域。

背景技术

电缆是航天电子产品的重要组成部分，是连接系统内或系统之间各种仪器的桥梁。电缆网生产过程中，电连接器中压接件会出现回缩现象，导致电缆网产品出现质量问题，目前尚无符合实际工况的自动检测设备。仅能采取手动工装，逐点施力检测，费时费力，错误率高。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提出一种压接件保持力自动检测设备，实现对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试，测试过程中，可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏；可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头。

本发明的技术解决方案是：

一种压接件保持力自动检测设备，包含三轴平台、检测模块和定位模块；三轴平台为电连接器中压接件保持力测试提供运控平台；检测模块和定位模块均安装在三轴平台上，定位模块用于对电连接器进行快速定位，检测模块在三轴平台上具有X轴、Y轴、Z轴的自由度，对电连接器压接件的保持力进行测试；

所述三轴平台包括支撑件、底座、X轴底板、第一电机固定板、第一丝杠支撑座、第一丝杠安装座、X轴丝杠转接件、第一丝杠、第一联轴器、X轴电机、导轨安装座、第一导轨、第一导轨垫块、第二导轨垫块、Y轴底板、第二导轨、第二丝杠支撑座、第二丝杠安装座、第二丝杠、第二电机固定板、第二联轴器、Y轴电机、Y轴丝杠转接件、单轴组件、Z轴固定板和Z轴连接板；

四个支撑件固定在底座下方将底座支撑起来，X轴底板、第一电机固定板和导轨安装座均固定在底座上；X轴电机安装在第一电机固定板上；

第一丝杠支撑座和第一丝杠安装座固定在X轴底板上，第一丝杠与第一丝杠支撑座和第一丝杠安装座连接完成后，通过第一联轴器与X轴电机连接，第一丝杠的螺帽与X轴丝杠转接件通过螺钉连接，第二导轨垫块安装在X轴丝杠转接件上；X轴丝杠转接件在X轴电机的驱动下沿第一丝杠做X轴运动；

第一导轨固定在导轨安装座上，第一导轨垫块安装在第一导轨上；

Y轴底板同时与第一导轨垫块和第二导轨垫块连接，第二导轨、第二丝杠支撑座、第二丝杠安装座、第二电机固定板固定在Y轴底板上；Y轴电机固定在第二电机固定板上；

第二丝杠与第二丝杠支撑座和第二丝杠安装座连接完成后，通过第二联轴器与Y轴电机连接；第二丝杠的螺帽与Y轴丝杠转接件通过螺钉连接，Y轴丝杠转接件在Y轴电机的驱动下沿第二丝杠做Y轴方向运动；

Z轴连接板安装在第二导轨上，与Y轴丝杠转接件连接；单轴组件通过Z轴固定板安装在Z轴连接板上，单轴组件上设置有Z轴电机，用于驱动安装在单轴组件上的检测模块实现Z轴方向运动。

进一步的，三轴平台为龙门形式。

进一步的，第二导轨垫块在X轴电机驱动下沿第一丝杠做X轴运动时，第一导轨垫块从动。

进一步的，Y轴丝杠转接件在Y轴电机的驱动下沿第二丝杠做Y轴方向运动时，带动Z轴连接板同步移动，进而带动单轴组件沿Y轴方向的移动。