[发明专利]压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法

说明书

本发明提供了一种压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法，压路机贴边控制装置包括发光装置，设置在压路机上，发光装置能够发出可见光束，在压路机的前方和/或后方的作业面投影形成可见线段，其中，可见线段与压路机纵向边界在同一条直线上，驾驶员可以根据该可见线段与作业面上的其它参照物之间的位置关系来控制压路机进行作业，无需驾驶员反复观察实际作业面和显示设备中所显示的全景图像，因此，降低了驾驶员出现疲劳可能，进而提高了作业的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法。

背景技术

压路机在实际施工作业中，需要在路沿石或者护栏条件下进行贴边碾压作业，传统作业中，需要驾驶员根据自身坐姿然后在车身前后分别做标记，采用眼睛、标记物、路沿三点一线的方式进行贴边碾压作业。采用上述方案作业的技术难度高，且容易出现偏差导致贴边漏压或者压坏路沿石的情况。

相关技术方案中，采用360度全景合成技术，拼接得到压路机周围场景的全景图像，以便驾驶员通过全景图像来操控车辆。

本领域的技术人员发现，采用上述方案进行作业存在以下弊端，如全景图像失真明显，不易精准控制，同时，由于压路机上用于显示全景图像的显示设备的尺寸限制，驾驶员需要花费较多的精力来观察，结合车辆控制时需要观看车辆周边的实际情况，容易造成驾驶员疲劳，影响作业安全。

发明内容

本发明旨在至少解决或者改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种压路机贴边控制装置。

本发明的第二个方面在于，提供了一种压路机。

本发明的第三个方面在于，提供了一种压路机群。

本发明的第四个方面在于，提供了一种压路机贴边控制装置的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种压路机贴边控制装置，其中，压路机贴边控制装置包括发光装置，其中，发光装置设置在压路机上发光装置能够发出可见光束，在压路机的前方和/或后方的作业面投影形成可见线段，其中，可见线段与压路机纵向边界在同一条直线上。

本申请的技术方案提出了一种压路机贴边控制装置，其中，该设备能够安装到压路机上，以便在压路机前方和/或后方的作业面上投影形成可见线段，由于发光装置相对压路机的处于静止状态，因此，在压路机与作业面之间的相对位置比较稳定的情况下，可见线段与压路机之间的位置关系也是固定的，由于可见线段投影并在作业面上显示，其能够被驾驶员所观察到，因此，驾驶员可以根据该可见线段与作业面上的其它参照物之间的位置关系来控制压路机进行作业。

采用上述压路机贴边控制装置进行作业时，驾驶员通过观察作业面以及投影在作业面上的可见线段即可实现作业面上被作业对象的精密控制，无需驾驶员反复观察实际作业面和显示设备中所显示的全景图像，因此，降低了驾驶员出现疲劳可能，进而提高了作业的安全性。

本申请的技术方案是通过以下方式实现的，具体地，压路机贴边控制装置包括设置在压路机上的发光装置，其中，将发光装置固定在压路机上，以供在发光装置发出可见光束后能够在作业面上投影，并形成可见线段。另外，本申请所请求保护的压路机贴边控制装置，还具有以下附加技术特征，具体地，包括：

在上述技术方案中，还包括：光源检测装置，设置在压路机上，用于采集压路机周围的光线强度；控制装置，控制装置与光源检测装置、发光装置连接，用于根据光源检测装置控制发光装置的运行参数。

在该技术方案中，考虑到压路机作业的场景并非是固定不变的，在使用的场景发生变化的情况下，可见线段可能会变得不可见或变得很难被观察到。