[发明专利]一种岸桥异常集装箱处理方法及系统

权利要求书

1.一种岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述方法包括：

生成抓取目标集装箱的抓取信号；

获取根据所述抓取信号抓取的待定集装箱的第一识别信息；

比对所述第一识别信息与所述目标集装箱的第二识别信息；以及

若所述第一识别信息与所述第二识别信息不匹配，则生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号；

所述生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号包括：

获取缓存区中各个缓存位是否处于空闲状态，所述缓存区用于存储所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱，所述缓存区包括多个所述缓存位；以及

若一个或两个以上的所述缓存位处于空闲状态时，生成将所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱移动至所述空闲状态对应的所述缓存位的第三异常箱移动指令；

所述缓存区上设有第一传送机构，所述第一传送机构用于平移放置在所述缓存区上的所述待定集装箱，多个所述缓存位沿所述第一传送机构的传送方向依次排布；

其中，所述若一个或两个以上的所述缓存位处于空闲状态时，生成将所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱移动至所述空闲状态对应的所述缓存位的第三异常箱移动指令包括：

若沿所述传送方向上第一个所述缓存位处于所述空闲状态，且第二个所述缓存位不处于所述空闲状态时，则生成控制所述第一传送机构将所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱移动至第一个所述缓存位的第一平移指令；以及

若沿所述传送方向上从第一个起连续多个所述缓存位处于所述空闲状态时，则生成控制所述第一传送机构将所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱移动至沿所述传送方向最远端的处于所述空闲状态的所述缓存位的第二平移指令。

2.根据权利要求1所述的岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述比对所述第一识别信息与所述目标集装箱的第二识别信息包括：

根据所述第一识别信息得到所述待定集装箱的第一图像；

根据所述第二识别信息得到所述目标集装箱的第二图像；以及

计算所述第一图像与所述第二图像的第一相似度；

其中，所述若所述第一识别信息与所述第二识别信息不匹配，则生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号包括：

若所述第一相似度小于预设值，则生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号。

3.根据权利要求1所述的岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述比对所述第一识别信息与所述目标集装箱的第二识别信息包括：

根据所述第一识别信息得到所述待定集装箱的第一箱号图像和第一外形图像；

根据所述第二识别信息得到所述目标集装箱的第二箱号图像和第二外形图像；以及

计算所述第一箱号图像和所述第二箱号图像的第二相似度，并计算所述第一外形图像和所述第二外形图像的第三相似度；

其中，所述若所述第一识别信息与所述第二识别信息不匹配，则生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号包括：

若所述第二相似度和所述第三相似度中至少一个小于预设值时，则生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号。

4.根据权利要求1所述的岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述岸桥具有中转区域；

其中，所述生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号包括：

生成将对应的所述待定集装箱移动到所述中转区域的第一异常箱移动指令。

5.根据权利要求1所述的岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号包括：

生成调用异常箱运输设备的第一调用指令，其中，所述异常箱运输设备用于运输所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱；以及

当获取到所述异常箱运输设备到达所述岸桥的运输位置对应的就位信号时，生成将对应的所述待定集装箱搬运到所述异常箱运输设备的第二异常箱移动指令。

6.根据权利要求5所述的岸桥异常集装箱处理方法，其特征在于，所述生成转运所述待定集装箱的异常箱处理信号进一步包括：

生成指示装有所述待定集装箱的所述异常箱运输设备移动至缓存区的第二调用指令，其中，所述缓存区用于存储所述异常箱处理信号对应的所述待定集装箱的缓存区。