[发明专利]基于诊断影像的放射治疗定位装置在审
申请号: | 202110661697.7 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113599718A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 谈友恒 | 申请(专利权)人: | 苏州普能医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王忠浩 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 诊断 影像 放射 治疗 定位 装置 | ||
1.基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述放射治疗定位装置分别与医院影像系统、CT扫描机以及医生终端建立通信关系,所述放射治疗定位装置包括以下模块:
治疗中心点确定模块,所述治疗中心点确定模块根据预设数据库中的肿瘤诊断影像确定对目标患者进行放射治疗的治疗中心点和扫描范围;
定位片获取模块,所述定位片获取模块发送定位片扫描指令至CT扫描机用于对目标患者进行扫描得到冠状面对应的第一定位影像以及矢状面对应的第二定位影像,所述定位片获取模块接收CT扫描机发送的第一定位影像和第二定位影像;
偏移坐标生成模块,所述偏移坐标生成模块使用预设迭代配准算法对所述肿瘤诊断影像与第一定位影像以及第二定位影像进行配准处理,得到目标患者当前位置相对所述肿瘤诊断影像的偏移坐标;
标记处理模块,所述标记处理模块将偏移坐标和标记处理指令发送至医生终端,所述标记处理指令为根据偏移坐标移动CT床使得CT扫描机指示到治疗中心点位置处,并将目标患者身体上与治疗中心点对应位置作为身体治疗中心点,并对身体治疗中心点进行标记处理;
精准定位模块,所述精准定位模块发送精准定位指令至CT机,所述精准定位指令具体为将所述身体治疗中心点作为扫描中心,对目标患者按照所述扫描范围进行CT扫描处理,得到用于制定放射治疗计划的精准定位CT影像。
2.如权利要求1所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:还包括诊断影像获取模块,所述诊断影像获取模块用于从医院影像系统中获取目标患者对应的肿瘤诊断影像,并将所述肿瘤诊断影像保存至预设数据库中。
3.如权利要求1所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述使用预设迭代配准算法对所述肿瘤诊断影像与第一定位影像以及第二定位影像进行配准处理具体为:
生成DRR影像,根据诊断CT影像并以治疗中心点作为原点且按照CT扫描机的预设机械参数生成与第一定位影像和第二定位影像对应的DRR影像;
刚性配准,对第一定位影像和第二定位影像与对应的DRR影像进行刚体配准,得到第一配准结果;
更新原点,将所述第一配准结果更新到原点上,判断更新后的原点是否收敛,若是,则执行生成偏移坐标步骤,若否,则返回执行生成DRR影像步骤,并将更新后的原点代入至生成DRR影像步骤中;
计算偏移坐标,将收敛时的原点与肿瘤诊断影像中的治疗中心点的坐标差值作为偏移坐标。
4.如权利要求3所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述DRR影像包括与第一定位影像对应的第一定位DRR影像和与第一定位影像对应的第二DRR影像。
5.如权利要求3所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述偏移坐标包括X轴偏移数值、Y轴偏移数值以及Z轴偏移数值。
6.如权利要求5所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述X轴偏移数值为目标患者两只手臂对应左右方向的偏移值,所述Y轴偏移数值为目标患者的头脚方向的偏移值,所述Z轴偏移数值为目标患者身体对应的上下方向的偏移值,所述标记处理指令具体为:根据Y轴偏移数值以及述Z轴偏移数值移动CT床来进行目标患者身体对应的头脚方向和目标患者身体对应的上下方向的位置纠正,根据所述X轴偏移数值并通过PI形尺进行目标患者身体对应的左右方向的位置纠正,使得CT扫描机指示到治疗中心点位置处,将目标患者身体上与治疗中心点对应位置作为身体治疗中心点,并对身体治疗中心点进行标记处理。
7.如权利要求1所述的基于诊断影像的放射治疗定位装置,其特征在于:所述根据预设数据库中的肿瘤诊断影像确定对目标患者进行放射治疗的治疗中心点和扫描范围具体为:根据预设靶区自动勾画算法对肿瘤诊断影像进行勾画处理得到治疗中心点和扫描范围或接收医生终端根据肿瘤诊断影像发送的手动指定的治疗中心点和扫描范围。
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