[发明专利]一种自动接布装置、定型机和接布方法

权利要求书

1.一种自动接布装置，其特征在于，包括：

机架；

导布槽，设于所述机架，用于布料的放置和导向；

展平机构，设于所述机架，分布于所述导布槽的两侧，用于新布和旧布缝合前的整平和对齐；

缝纫机构，设于所述机架，水平设置于导布槽的下方，用于新布与旧布的缝合；

夹紧机构，设于所述机架，位于所述导布槽的下方，用于拉紧自然下垂的布料。

2.根据权利要求1所述的一种自动接布装置，其特征子在于，所述导布槽内设有分隔板，所述分隔板将所述导布槽分为第一导布槽和第二导布槽；

所述导布槽做向内闭合或向外打开的运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述展平机构包括展平组件、U型夹和第一行走轴；

所述第一行走轴分别与所述机架固定连接，所述第一行走轴与所述U型夹相连，所述U型夹于所述第一行走轴上沿所述导布槽做水平运动，所述U型夹带动所述展平组件沿所述导布槽做水平运动；

所述展平组件位于所述U型夹所夹空间内，所述U型夹内侧延申出一挡板，所述展平组件一端与所述U型夹相连，所述展平组件于所述U型夹内做靠近或远离所述挡板的运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述展平组件与所述分隔板贴合，所述展平组件与所述导布槽的一侧边形成横截面为V字形的第一导布槽的槽口，所述展平组件与所述导布槽的另一侧形成横截面为V字形的第二导布槽的槽口。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述展平机构的数量为四个，所述导布槽的两侧分别设有两个展平机构。

6.根据权利要求1或3所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述展平机构还包括感应器，所述感应器设于所述展平组件，用于检测布料的边缘。

7.根据权利要求1所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述展平机构包括滚轮、第一行走轴和抓取机构；

所述第一行走轴与所述机架固定连接，所述第一行走轴与所述滚轮连接，所述滚轮于所述第一行走轴上沿所述导布槽做水平运动，所述抓取机构用于布料边缘的抓取。

8.根据权利要求7所述的而一种自动接布装置，其特征在于，所述抓取机构包括真空吸取装置。

9.根据权利要求1所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述缝纫机构包括相对针头机构和旋梭机构，位于导布槽两侧的机架分别设有第二行走轴，两侧的第二行走轴相对水平设置；

所述针头机构与其中一侧的第二行走轴相连，所述旋梭机构与剩余一侧的第二行走轴相连；通过同步机构，所述针头机构和旋梭机构于所述第二行走轴上沿所述导布槽方向做同步水平运动；所述针头机构和所述旋梭机构之间的相对距离可以调整。

10.根据权利要求9所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述旋梭机构还设有切割机构，用于缝纫后多余布料的切割。

11.根据权利要求9所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述同步机构包括同步带机构、丝杆机构、直线电机或齿条中的一种或多种。

12.根据权利要求1所述的一种自动接布装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两块相对设置的夹紧板，两块所述夹紧板之间的夹紧空间与所述导布槽相对应，所述夹紧板在动力装置作用下向内运动夹紧或者向外运动松开，所述夹紧板与第三行走轴相连，所述第三行走轴与机架固定连接，所述夹紧板于所述第三行走轴上做远离导布槽或靠近导布槽的运动。

13.一种定型机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一所述的自动接布装置。