[发明专利]一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置

权利要求书

1.一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，包括AUV十字形鳍舵；其特征在于：还包括设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的侧向弹出的活动鳍板机构，左、右侧向弹出的活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上；

所述侧向弹出的活动鳍板机构包括活动鳍板和鳍弹出收回机构，所述活动鳍板的中部通过鳍弹出收回机构安装于水平鳍的端面上，并通过鳍弹出收回机构能够控制活动鳍板沿垂直于AUV轴向的直线做往复运动，实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作；所述鳍弹出收回机构位于水平鳍中部；

所述右水平弹出活动鳍板机构与左水平弹出活动鳍板机构结构完全相同；

所述鳍弹出收回机构包括液压推杆、单销轴、液压缸、液压泵和设置于水平鳍板上端面的单销轴滑道，所述单销轴固定于活动鳍板下端面的中部内侧，所述单销轴滑道开设于单销轴的对应位置、且垂直于AUV的轴向；所述液压泵带动液压推杆沿其轴向做伸缩运动，液压推杆的轴向垂直于AUV的轴向、平行水平鳍的端面；液压推杆的外端头与活动鳍板的中部内侧固定，由液压缸依次驱动液压泵、液压推杆，再由液压推杆的轴向伸/缩带动活动鳍板沿直线往复运动，实现活动鳍板回收/弹出功能；同时活动鳍板上的单销轴沿单销轴滑道做直线往复运动，能够限制活动鳍板的偏移。

2.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，其特征在于：所述鳍弹出收回机构还包括双销轴和平行滑道，所述双销轴设置于水平鳍上端面的外缘处，且相对于单销轴滑道对称设置；所述平行滑道为开设于活动鳍板上的两个长孔，两个长孔相对于单销轴滑道对称、并与双销轴相对设置，作为双销轴的运动轨迹；

通过液压推杆的轴向伸/缩，带动活动鳍板沿垂直于AUV轴向的方向做直线往复运动，活动鳍板上的平行滑道沿直线运动，并由双销轴约束限制其产生偏移。

3.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，其特征在于：所述活动鳍板为平板结构，所述水平鳍上端面靠近外缘处开有缺口，该缺口与活动鳍板对应设置，当活动鳍板回收后能够将缺口补齐，构成完整的水平鳍。

4.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，其特征在于：所述活动鳍板上表面设置有盖板，所述盖板的外形与水平鳍板一致，能够将活动鳍板遮挡于盖板和水平鳍板之间。

5.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，其特征在于：所述活动鳍板的外形为水平鳍板的等比缩小。

6.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，其特征在于：所述左、右水平弹出活动鳍板机构的活动鳍板均展开后，水平鳍板的面积增加了87％、水平鳍板的展长增加了74％。