[发明专利]一种回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置

权利要求书

1.一种回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，包括AUV十字形鳍舵；其特征在于：还包括设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的水平弹出活动鳍板机构，左、右水平弹出活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上；

所述左水平弹出活动鳍板机构包括活动鳍板和液压弹出机构，所述活动鳍板的前端通过液压弹出机构安装于水平鳍的端面上，并通过液压弹出机构能够控制活动鳍板旋转，实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作；所述液压弹出机构位于水平鳍前端，即靠近AUV主体一端；

所述右水平弹出活动鳍板机构与左水平弹出活动鳍板机构结构完全相同；

所述液压弹出机构包括液压杆、回转轴、液压缸和液压泵，所述活动鳍板的前端通过回转轴与水平鳍前端铰接，能够相对转动；所述液压泵带动液压杆沿其轴向做伸缩运动，液压杆的轴向垂直于AUV的轴向、平行于水平鳍的端面；液压杆的外端头与活动鳍板的前端靠近外缘处固定，由液压缸依次驱动液压泵、液压杆，由液压杆的轴向缩回带动活动鳍板绕回转轴转动，实现活动鳍板回收功能，由液压杆的轴向伸出带动活动鳍板绕回转轴转动，实现活动鳍板弹出、展开功能；同时通过液压杆的伸缩固定距离功能，能够实现活动鳍板的锁死。

2.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，其特征在于：所述回转轴穿过活动鳍板上的回转孔，垂直安装于水平鳍的端面上；所述液压杆通过螺栓与活动鳍板固定，所述螺栓穿过活动鳍板上的活动鳍板固定孔；所述回转孔与活动鳍板固定孔的轴线位于同一平面内，该平面在活动鳍板回收状态时平行于AUV的轴向，在活动鳍板展开状态时垂直于AUV的轴向。

3.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，其特征在于：所述活动鳍板为平板结构，所述水平鳍上端面靠近外缘处开有缺口，该缺口与活动鳍板对应设置，当活动鳍板回收后能够将缺口补齐，构成完整的水平鳍。

4.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，其特征在于：所述活动鳍板为水平鳍板的等比缩小结构。

5.根据权利要求1所述回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，其特征在于：所述左、右水平弹出活动鳍板机构的活动鳍板均展开后，水平鳍板的面积增加了70％、水平鳍板的展长增加了460％。