[发明专利]一种输电线路微型视频在线监测装置

权利要求书

1.一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：包括滚轮、承重柱、位移驱动机构和输电线路圆周转动机构，所述承重柱设于滚轮下端，所述位移驱动机构设于承重柱下方，所述输电线路圆周转动机构设于位移驱动机构上，所述位移驱动机构包括第一驱动箱、第二驱动箱、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、推动驱动齿条和拉动驱动齿条，所述第一驱动箱和第二驱动箱均设于承重柱下端，所述第一驱动箱和第二驱动箱均为中空结构设置，所述第一驱动箱和第二驱动箱相互靠近的一侧均设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽位于第二滑动槽的上方，所述第一驱动箱和第二驱动箱的第一滑动槽对应设置，所述第一驱动箱和第二驱动箱的第二滑动槽对应设置，所述第一驱动箱和第二驱动箱内分别设有限位隔板一和限位隔板二，所述限位隔板一与第一驱动箱顶壁垂直设置，所述限位隔板二与第二驱动箱底壁垂直设置，所述限位隔板一下端与第一驱动箱底壁之间、以及所述限位隔板二上端与第二驱动箱顶壁之间均设有齿条滑槽，所述推动驱动齿条一端贯穿第二滑动槽设于限位隔板二上，所述推动驱动齿条另一端设有限位挡板一且贯穿齿条滑槽滑动设于第一驱动箱内，所述限位挡板一位于第一驱动箱侧壁和限位隔板一之间，所述拉动驱动齿条一端贯穿第一滑动槽设于限位隔板一上，所述拉动驱动齿条另一端设有限位挡板二且贯穿齿条滑槽滑动设于第二驱动箱内，所述限位挡板二位于第二驱动箱侧壁和限位隔板二之间，所述第一驱动电机转动设于第一驱动箱内侧壁上，所述第一驱动齿轮设于第一驱动电机输出轴上，所述第一驱动齿轮与推动驱动齿条啮合，所述第二驱动电机转动设于第二驱动箱内侧壁上，所述第二驱动齿轮设于第二驱动电机输出轴上，所述第二驱动齿轮与拉动驱动齿条啮合，所述输电线路圆周转动机构设于第二驱动箱远离第一驱动箱的一端。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：所述输电线路圆周转动机构包括防护箱、转动驱动电机、转动驱动轴、主动太阳轮、驱动行星从动轮、限位齿轮和监控摄像头，所述防护箱设于第二驱动箱上，所述防护箱为前侧开口的中空箱体，所述防护箱内设有支撑板，所述支撑板中部开设有过线孔，所述转动驱动电机设于防护箱内侧壁上，所述转动驱动轴转动设于防护箱内侧壁和支撑板之间，所述转动驱动轴为中空轴，所述转动驱动轴与过线孔对应设置，所述转动驱动电机输出轴和转动驱动轴之间连接设有传动带，所述主动太阳轮设于转动驱动轴上，所述支撑板上设有驱动行星从动轮滑槽，所述限位齿轮转动设于支撑板上，所述限位齿轮为内齿轮，所述驱动行星从动轮滑动设于驱动行星从动轮滑槽内，所述驱动行星从动轮转动位于限位齿轮和主动太阳轮之间，且所述驱动行星从动轮与限位齿轮和主动太阳轮啮合，所述监控摄像头设于驱动行星从动轮上，所述监控摄像头上设有网络数据传输模块。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：所述驱动行星从动轮设有三组。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：所述滚轮和承重柱设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：所述第一驱动箱和第二驱动箱的顶壁及底壁上均设有滑轨，所述推动驱动齿条和拉动驱动齿条上均设有滑轮。

6.根据权利要求2所述的一种输电线路微型视频在线监测装置，其特征在于：所述转动驱动轴内侧壁圆周设有清洁刷。