[发明专利]夹取装置及龙门装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

机架；

固定夹爪，与所述机架连接并在第一方向上与所述机架相对固定；

活动夹爪，与所述机架连接，并沿第一方向与所述固定夹爪间隔设置，所述活动夹爪能够相对所述机架沿所述第一方向运动以调整与所述固定夹爪的间距。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

沿所述第一方向延伸的滑轨，与所述机架连接；

滑动件，套设于所述滑轨的至少部分的外部，且能够相对所述滑轨沿所述第一方向运动；

其中，所述活动夹爪与所述滑动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

转接板，与所述滑动件固定连接；

其中，多个所述活动夹爪通过所述转接板与所述滑动件固定连接。

4.根据权利要求1或3中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

夹爪驱动件，与所述机架固定连接，并与所述活动夹爪连接，用于驱动所述活动夹爪沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪驱动件包括：

第一夹爪驱动件，与所述机架固定连接，且沿所述第一方向设置于所述固定夹爪的一侧；

第二夹爪驱动件，与所述机架固定连接，且沿所述第一方向设置于所述固定夹爪的所述一侧的相对的另一侧；

其中，所述活动夹爪具有多个，且沿所述第一方向设置于所述固定夹爪的两侧，且靠近所述第一夹爪驱动件的所述活动夹爪与所述第一夹爪驱动件连接，靠近所述第二夹爪驱动件的所述活动夹爪与所述第二夹爪驱动件连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述活动夹爪和所述固定夹爪均包括沿第二方向间隔设置的两个夹持部，所述夹持部可相对所述机架沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

开合驱动组件，与所述机架固定连接，并与两个所述夹持部连接以驱动两个所述夹持部在所述第二方向上反向运动。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述开合驱动组件包括：

开合电机，与所述机架固定连接；

第一传动组件，与所述开合电机连接，并与靠近所述第一传动组件的所述夹持部连接；

第二传动组件，与所述第一传动组件连接，随所述第一传动组件运动，并与靠近所述第二传动组件的所述夹持部连接；

其中，连接于所述第一传动组件的所述夹持部，和连接于所述第二传动组件的所述夹持部反向运动。

9.一种龙门装置，其特征在于，所述龙门装置包括：

抬升横移机构以及如权利要求1至8中任一项所述的夹取装置；

其中，所述抬升横移机构与所述机架连接，以使所述夹取装置垂直于所述第一方向运动。

10.根据权利要求9所述的龙门装置，其特征在于，所述抬升横移机构具有两个，沿第一方向分别设置于所述夹取装置的两侧，且均与所述机架连接；

其中，两个所述抬升横移机构用于使所述夹取装置沿所述第一方向的两端同时沿相同的方向运动相同距离。