[发明专利]一种火焰检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种火焰检测方法，其特征在于，包括：

获取预设数量的视频帧，将所述预设数量的视频帧转换为HSV格式的视频帧，得到所述预设数量的HSV格式的视频帧；

确定所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值；

根据所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，生成亮度脉冲波形图；

将所述亮度脉冲波形图输入火焰脉冲检测器进行检测，得到火焰检测结果；

所述根据所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，生成亮度脉冲波形图，包括：

根据所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，确定相邻视频帧对应亮度概值的差值绝对值；

利用所述相邻视频帧对应亮度概值的差值绝对值，生成所述亮度脉冲波形图。

2.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，所述确定所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，包括：

利用公式，计算所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值；

其中，所述bin_value为Value通道的像素值，取值范围为N到255，所述N根据火焰亮度范围确定；所述bin_num为像素值为所述bin_value的数目。

3.根据权利要求1至2任一项所述的火焰检测方法，其特征在于，当所述火焰检测结果为存在火焰时，在所述得到火焰检测结果之后，还包括：

提取所述预设数量的HSV格式的视频帧中的Value通道的图像，并将所述Value通道的图像分割为指定数量的图像块；

确定所述预设数量的Value通道的图像中相邻图像对应图像块的亮度差值绝对值之和最大的图像块；

获取所述预设数量的视频帧中最后一帧的二值图，并根据所述二值图，确定所述二值图中疑似火焰的外接矩形框；

根据所述二值图中疑似火焰的外接矩形框和所述亮度差值绝对值之和最大的图像块，确定火焰坐标框。

4.根据权利要求3所述的火焰检测方法，其特征在于，所述根据所述二值图中疑似火焰的外接矩形框和所述亮度差值绝对值之和最大的图像块，确定火焰坐标框，包括：

将所述二值图中疑似火焰的外接矩形框中，距离所述亮度差值绝对值之和最大的图像块最近的矩形框作为所述火焰坐标框。

5.根据权利要求3所述的火焰检测方法，其特征在于，在所述提取所述预设数量的HSV格式的视频帧中的Value通道的图像之前，还包括：

缩放所述预设数量的HSV格式的视频帧，得到缩放后的预设数量的HSV格式的视频帧；

对应的，所述提取所述预设数量的HSV格式的视频帧中的Value通道的图像，包括：

提取所述缩放后的预设数量的HSV格式的视频帧中的Value通道的图像。

6.根据权利要求3所述的火焰检测方法，其特征在于，所述根据所述二值图，确定所述二值图中疑似火焰的外接矩形框，包括：

根据所述二值图，确定所述二值图中疑似火焰的初始外接矩形；

根据所述二值图中疑似火焰的初始外接矩形的面积进行阈值过滤，得到所述二值图中疑似火焰的外接矩形框。

7.一种火焰检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设数量的视频帧，将所述预设数量的视频帧转换为HSV格式的视频帧，得到所述预设数量的HSV格式的视频帧；

确定模块，用于确定所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值；

生成模块，用于根据所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，生成亮度脉冲波形图；

检测模块，用于将所述亮度脉冲波形图输入火焰脉冲检测器进行检测，得到火焰检测结果；

所述生成模块，具体用于根据所述预设数量的HSV格式的视频帧对应Value通道的亮度概值，确定相邻视频帧对应亮度概值的差值绝对值；

利用所述相邻视频帧对应亮度概值的差值绝对值，生成所述亮度脉冲波形图。