[发明专利]一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法

说明书

本发明公开了一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法，其包括通过雷达进行扫描，获取初始扫描结果；将每个目标点作为一个初始点簇；遍历初始点簇，对初始点簇进行输出判断；重新遍历初始点簇，对初始点簇进行关联判断；将不关联的初始点簇作为新起的一个点簇，完成目标凝聚；判断是否继续进行目标凝聚，若否则停止目标凝聚，若是则判断下一时刻是否存在波束指向的新目标点，若是则回到最初的遍历，否则继续判断是否继续进行目标凝聚。本发明采用目标凝聚算法来对预处理后的目标信息进行处理，以实现准确将预处理目标信息进行筛选，得到准确真实目标的位置。

技术领域

本发明涉及场面监视雷达领域，具体涉及一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法。

背景技术

场面监视雷达系统对回波信号进行匹配滤波、脉冲压缩、MTI、MTD、杂波抑制和恒虚警等预处理后，得到目标的距离、方位等信息。但是由于场面监视雷达设计的天线半功率波束宽度和距离门限制，对单个大物理尺寸目标(下文简称大目标)预处理后会出现若干个点簇的情况。如果不对这些点簇信息进行判断则会出现将单个大目标分裂为多个目标的情况，同时也不能简单将这些点簇融合直接融合为一个目标，这样可能会出现将多个目标融合成一个目标的情况。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法解决了场面监测雷达监测单个大目标分裂为多个目标或者多个目标融合成一个目标的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种应用于场面监视雷达的目标凝聚方法，其包括以下步骤：

S1、通过雷达进行扫描，获取初始扫描结果；初始扫描结果包括若干个目标点；

S2、将每个目标点作为一个初始点簇；其中，单个点簇包括n个距离维，每个距离维包括起始角、终止角和中心点；

S3、用初始点簇P遍历已有初始点簇，将终止角与初始点簇P的终止角之差大于丢失门限的初始点簇进行输出，并将所有未输出的初始点簇送入步骤S4；

S4、将起始角与初始点簇P的起始角之差大于尺寸门限的初始点簇进行输出，并结束此次遍历；

S5、判断初始点簇P与任一个输出的初始点簇距离是否大于距离门限，若是则判定初始点簇P不属于该输出的初始点簇，并进入步骤S9；否则进入步骤S6；

S6、判断初始点簇P是否属于该输出的初始点簇已有的距离维，若是则刷新该输出的初始点簇的距离维信息，同时完成初始点簇P与该输出的初始点簇的关联，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则进入步骤S7；

S7、判断初始点簇P是否满足该输出的初始点簇的距离维要求；若是则将该输出的初始点簇新增一个距离维，同时完成初始点簇P与该输出的初始点簇的关联，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则进入步骤S8；

S8、判断初始点簇P是否完成与每个输出的初始点簇的遍历，若是则将初始点簇P作为独立的点簇并输出，完成初始点簇P的目标凝聚，并进入步骤S9；否则返回步骤S5；

S9、判断是否继续目标凝聚，若是则进入步骤S10，否则结束目标凝聚；

S10、判断下一时刻是否存在波束指向的新目标点，若是则将每个新目标点作为一个初始点簇，返回步骤S3；否则返回步骤S8。

本发明的有益效果为：采用目标凝聚算法来对预处理后的目标信息进行处理，以实现准确将预处理目标信息进行筛选，得到准确真实目标的位置。按照一定的距离维和角度信息建立点簇信息，通过将输入目标点与点簇进行距离维关联计算，可避免凝聚后目标出现分裂现象。目标在进行转向运动时，利用输入目标点与点簇进行角度维关联计算，避免凝聚目标在转向运动中出现角度闪烁。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；