[发明专利]扫地机器人的清扫控制方法、装置和扫地机器人

说明书

本申请提供了一种扫地机器人的清扫控制方法、装置和扫地机器人，所述方法包括：获取第一气压信息，所述第一气压信息为所述扫地机器人的气压传感器检测到的当前楼层的气压的信息；根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，所述第一映射关系用于指示各个楼层的气压与地图的映射关系；控制所述扫地机器人根据所述目标地图对当前楼层进行清扫。根据本申请提供的清洁控制方法，扫地机器人能够快速调用当前楼层所对应的地图来执行清扫操作，进而提高了扫地机器人的工作效率和用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫控制方法、装置、扫地机器人、清扫控制设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的生活工作带来了很大的便利，扫地机器人就是其中一种。各种类型的传感器、路径规划、自动避障、地图构建等技术融合在扫地机器人中，使得扫地机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

复式或者别墅的居室里楼层不只一层，现有技术中，扫地机器人会针对不同的楼层进行建图，例如针对每个楼层绘制其对应的地图。在清扫工作开始之前，扫地机器人会扫描当前楼层的家具布局、轮廓等相关信息，并根据该相关信息来与已经绘制好的多幅地图进行匹配，进而调用匹配成功的地图来执行清扫操作。这一扫描的过程通常需要十几秒钟时间，处理器进行计算匹配也需要一些时间，也就是说，扫地机器人需要等待十几秒钟甚至更长的时间才真正开始清扫操作，由此降低了扫地机器人的工作效率，并且降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种扫地机器人的清扫控制方法、装置、扫地机器人、清扫控制设备和计算机可读存储介质，扫地机器人能够快速调用当前楼层所对应的地图来执行清扫操作，进而提高了扫地机器人的工作效率和用户的使用体验。

为解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人的清扫控制方法，所述方法包括：

获取第一气压信息，所述第一气压信息为所述扫地机器人的气压传感器检测到的当前楼层的气压的信息；

根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，所述第一映射关系用于指示各个楼层的气压与地图的映射关系；

控制所述扫地机器人根据所述目标地图对当前楼层进行清扫。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取温度信息，所述温度信息为所述扫地机器人的温度传感器检测到的当前楼层的温度的信息；

所述根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，包括：

通过所述温度信息对所述第一气压信息进行修正，以得到第二气压信息；

根据所述第二气压信息和所述第一映射关系确定所述目标地图。

在一种可能的设计中，所述第一映射关系为预先训练完成的AI模型，所述根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，包括：

将所述第一气压信息输入所述AI模型，所述AI模型计算并输出所述目标地图。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

确定所述目标地图与当前楼层的地图不匹配；

控制所述扫地机器人停止清扫，重新绘制当前楼层的地图并更新所述第一映射关系。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

向电子设备发送地图指示信息，所述地图指示信息用于指示当前楼层重新绘制的地图。