[发明专利]一种可快速更换夹爪的机械手在审
| 申请号： | 202110660718.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113276145A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张洵;李晓龙;王思奥;熊淦;陈朝民 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 葛玉军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 机械手 | ||
1.一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：包括壳体连接座(1)、传动轴(2)、夹臂固定座(3)和夹臂(4)，壳体连接座(1)固定于机械手的壳体(5)底部，壳体(5)内部设置有传动机构，壳体连接座(1)中部活动插接有传动轴(2)，夹臂固定座(3)上转动连接有夹臂(4)，夹臂(4)顶部设置有弧形齿轮(401)，传动轴(2)一端与传动机构连接，传动轴(2)另一端与弧形齿轮(401)啮合；夹臂固定座(3)顶部开设有燕尾槽(301)，壳体连接座(1)设置有梯形导轨(101)，梯形导轨(101)卡接在燕尾槽(301)内，燕尾槽(301)侧壁上设置有手拧螺钉(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述夹臂固定座(3)底部向上凹形成第一U型槽(302)，夹臂(4)上设置有弧形齿轮(401)的一端通过固定轴(6)转动连接在第一U型槽(302)内。
3.根据权利要求2所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述夹臂固定座(3)侧壁向内凹形成第二U型槽(303)，第二U型槽(303)与燕尾槽(301)垂直设置，传动轴(2)底部在第二U型槽(303)内运动。
4.根据权利要求3所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述传动轴(2)底部侧壁上沿其轴向均匀分布有圆形的齿(201)，传动轴(2)在传动机构驱动下做直线往复运动。
5.根据权利要求3所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述传动轴(2)底部侧壁上设置有螺旋齿，传动轴(2)在传动机构驱动下转动。
6.根据权利要求4所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述梯形导轨(101)上开设有方孔(102)，传动轴(2)外侧壁与方孔相适配。
7.根据权利要求6所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述燕尾槽(301)底壁向下凹形成限位槽(304)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可快速更换夹爪的机械手，其特征在于：所述夹臂(4)相对设置有两个。
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