[发明专利]径向双波柔性传动减速器在审
| 申请号： | 202110660290.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113339478A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖科;赵家永 | 申请（专利权）人： | 苏州兴域机器人装备有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江区盛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 径向 柔性 传动 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.径向双波柔性传动减速器，其特征在于：包括一级波发生器，一级波发生器的径向外侧依次设有共轴线的一级柔轮、一级刚轮、二级柔轮及二级刚轮，一级柔轮为杯型且沿轴向固定设置，一级柔轮径向可柔性变形，所述一级柔轮固定设置在一级波发生器外侧，一级波发生器的外壁与一级柔轮的内壁之间至少存在一个接触点，所述一级刚轮的外壁与所述二级柔轮的内壁之间至少存在一个接触点。
2.根据权利要求1所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述一级波发生器外形轮廓为圆形、椭圆形或三圆弧形。
3.根据权利要求1所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述一级刚轮的外形轮廓为圆形、椭圆形或三圆弧形。
4.根据权利要求2所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述二级柔轮相对所述一级刚轮固定设置，所述二级刚轮相对所述二级柔轮活动设置。
5.根据权利要求4所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述二级柔轮与所述一级柔轮同轴固定设置。
6.根据权利要求2所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述二级柔轮相对所述一级刚轮活动设置，所述二级刚轮相对所述二级柔轮固定设置。
7.根据权利要求6所述的径向双波柔性传动减速器，其特征在于：所述二级刚轮与所述一级柔轮同轴固定设置。
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