[发明专利]一种基于曲线交点和高斯曲线拟合的自动对焦方法和装置有效
申请号: | 202110660283.2 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113411497B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 周鹏;胡成海;毕超;郝雪 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 曲线 交点 曲线拟合 自动 对焦 方法 装置 | ||
1.一种基于曲线交点和高斯曲线拟合的自动对焦方法,其特征在于,包括步骤:
实际拍摄过程中,按x1,x2,x3,x4顺序采集,左边曲线选取两个点x1和x2,右边曲线选取两点x3和x4,满足两点覆盖曲线大部分区域,计算出左、右双曲线方程后,并联左、右两个双曲线的方程,计算得出正焦粗定位置,采用近似曲线替代的方法,计算两条曲线的交点作为正焦粗定位置,由所述正焦粗定位置得到对焦范围;
在所述对焦范围内,计算获取的特定位置的图像清晰度;
根据所述特定位置、对应的图像清晰度拟合图像位置与图像清晰度之间对应的高斯函数关系,根据拟合的高斯函数确定图像正焦的精准位置,高斯函数对称轴所在的位置即为精准位置;
其中所述特定位置均在所述高斯函数关系对应曲线的峰顶预设范围的位置。
2.一种基于曲线交点和高斯曲线拟合的自动对焦装置,其特征在于,包括:
正焦粗定位置计算模块,用于实际拍摄过程中,按x1,x2,x3,x4顺序采集,左边曲线选取两个点x1和x2,右边曲线选取两点x3和x4,满足两点覆盖曲线大部分区域,计算出左、右双曲线方程后,并联左、右两个双曲线的方程,计算得出正焦粗定位置,采用近似曲线替代的方法,计算两条曲线的交点作为正焦粗定位置,由所述正焦粗定位置得到对焦范围;
清晰度计算模块,用于在所述对焦范围内,计算获取的特定位置的图像清晰度;
精准位置确定模块,用于根据所述特定位置、对应的图像清晰度拟合图像位置与图像清晰度之间对应的高斯函数关系,根据拟合的高斯函数确定图像正焦的精准位置,高斯函数对称轴所在的位置即为精准位置;
其中所述特定位置均在所述高斯函数关系对应曲线的峰顶预设范围的位置。
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