[发明专利]一种AB粉取料运输投料装置

说明书

本发明提供一种AB粉取料运输投料装置。所述AB粉取料运输投料装置，包括：抓取机构、输料机构、开袋机构、放置机构以及控制面板。本发明提供一种AB粉取料运输投料装置，该装置通过抓取机构、输料机构、开袋机构、放置机构以及控制面板配合设置，构成一套AB粉自动搬运和上料系统，能够实现对粉袋的自动搬运、粉袋开袋、粉末导出和上料功能，代替了传统依靠人工手动操作方式，其中，通过设置抓取机构，能够实现自动对A粉袋或B粉袋搬运，代替了传统的人工手动搬运方式，而在搬运时，工作人员只需在控制面板上操作即可，使得搬运操作变得十分方便、轻松，同时大大加快的搬运速度，使得工作效率更高，能够很好的适用于医疗机构中。

技术领域

本发明涉及AB粉取料运输投料装置领域，尤其涉及一种AB粉取料运输投料装置。

背景技术

AB粉全称血液透析粉，是一种用于急、慢性肾脏衰竭或急性可透析毒物中毒患者的碳酸氢钠透析治疗医用粉末，其作用是在血液透析机的辅助下，通过透析器清除体内代谢废物，调节和维持水、电解质及酸碱平衡等，其主要成分为氯化钠、氯化钾、氯化钙、氯化镁、枸橼酸和碳酸氢钠组成，其中A粉为氯化钠、氯化钾、氯化钙、氯化镁、枸橼酸；B粉为碳酸氢钠。

而在临床医学中，每天都需要使用大量的AB粉，一般都是当天制备，当天使用，且一天会制备多次，且每次的量存在一定的差异，而在AB粉的制备过程中，需要将A粉和B粉分别搬运至搅拌设备中，然后通过搅拌设备进行混合搅拌，最终得到成品的AB粉。

而在医疗机构中，多是护士搬运袋装的A粉和B粉，然后再对粉袋进行开袋，将粉末倒入搅拌设备中，而由于每次需要的A粉和B粉数量较多，而依靠人工完成搬运、开袋和上料操作，不仅费时费力，且搬运速度较为缓慢，而且医院在不同时间点制备的AB粉所需的A粉与B粉的数量是有所不同，而人工搬运时可能由于一时疏忽，导致搬运数量出现偏差，导致返工的问题。

因此，有必要提供一种AB粉取料运输投料装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种AB粉取料运输投料装置，解决了人工搬运AB粉十分费力，且速度缓慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的AB粉取料运输投料装置，包括：

抓取机构、输料机构、开袋机构、放置机构以及控制面板；

其中，所述开袋机构设置于所述输料机构上，所述抓取机构设置于所述输料机构的上方，所述控制面板分别与所述抓取机构、所述输料机构、所述开袋机构信号连接；

所述抓取机构包括支撑架、连接件、滑轮、机械手、螺纹转杆、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述支撑架的内部开设有移动槽，所述支撑架的顶部开设有滑槽；

所述连接件设置于所述支撑架上，所述滑轮设置于所述连接件上，所述滑轮与所述滑槽滚动连接，所述机械手固定于所述连接件的底部，所述螺纹杆转动于所述移动槽的内部，所述驱动电机设置于所述支撑架上，所述主动齿轮固定于所述驱动电机的输出端，所述从动齿轮固定于所述螺纹转杆的外部，所述主动齿轮与所述从动齿轮的外部啮合，所述连接件的一侧由所述支撑架的外部延伸至所述移动槽内并与所述螺纹转杆的外部螺纹连接。

优选的，所述放置机构设置有两个，且两个所述放置机构分别位于所述输料机构的左侧与右侧，两个所述放置机构分别用于放置A粉和B粉。

优选的，所述放置机构包括承重板和压力传感器，所述压力传感器设置于所述承重板上。

优选的，所述开袋机构包括放置斗、振动结构以及切割结构，所述放置斗的内侧开设有切割槽，所述放置斗的内部分别开设有活动槽以及限位槽。

优选的，所述振动结构包括振动电机、连接块、固定杆以及支撑弹簧，所述振动电机设置于所述放置斗的左侧。