[发明专利]一种球机的方位确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种球机的方位确定方法，属于监控摄像的技术领域，解决了现有技术存在非360°旋转的球机方位确定困难的技术问题。一种球机的方位确定方法，所述方法包括以下步骤：获取原始磁场数据，对原始磁场数据进行滑动滤波；通过单调性判断出滤波后的磁场数据曲线的峰值或谷值；若为峰值，则峰值所在方位为正北方位；若为谷值，则谷值所在方位为正南方位。

技术领域

本发明涉及监控摄像技术领域，尤其是涉及一种球机的方位确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

球机安装部署后，用户需要知道球机监控画面所在的方位，以快速定位异常点。所以球机会引入磁传感器，通过对磁场的判断，得到球机正北所在，然后以此为标准得到球机任意位置的方位角。

目前传统的360度旋转的球机，都是通过旋转一周，得到某个轴的最大或者最小值来判断正北或者正南。但是非360°旋转的球机，会出现正北或者正南不在旋转范围内，所以会造成无法进行方位确定。

因此，现有技术存在非360°旋转的球机方位确定困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球机的方位确定方法、装置及计算机可读存储介质，以缓解现有技术存在非360°旋转的球机方位确定困难的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种球机的方位确定方法，所述方法包括以下步骤：

获取原始磁场数据，对原始磁场数据进行滑动滤波；

通过单调性判断出滤波后的磁场数据曲线的峰值或谷值；

若为峰值，则峰值所在方位为正北方位；

若为谷值，则谷值所在方位为正南方位。

进一步的，所述通过单调性判断滤波后的磁场数据曲线的峰值和谷值的步骤，包括：

将滤波后的磁场数据划分为多个区间，并确定每个区间的单调性；

逐次判断相邻两个区间的单调性变化；

若单调性由单调递增变为单调递减，那么此相邻两个区间内存在峰值；

若单调性由单调递减变为单调递增，那么此相邻两个区间内存在谷值。

进一步的，所述确定每个区间的单调性的步骤，包括：

利用区间的两个端点值，得到区间斜率；

若斜率为正，则为单调递增区间；

若斜率为负，则为单调递减区间。

进一步的，所述对原始磁场数据进行滑动滤波的步骤，包括：

连续采集原始磁场数据的多个数值，去掉所采集的数据中的若干个最大值和最小值，剩余数值取平均值。

进一步的所述若为峰值，则峰值所在方位为正北方位的步骤之后，包括：

获取正北方位的坐标值。

进一步的，所述若为谷值，则谷值所在方位为正南方位的步骤之后，包括：

将正南方位旋转180度获得正北方位，获取正北方位的坐标值。

第二方面，本发明还提供一种球机的方位确定装置，包括：

数据滤波模块：用于获取原始磁场数据，对原始磁场数据进行滑动滤波；

判断模块：通过单调性判断出滤波后的磁场数据曲线的峰值或谷值；若为峰值，则峰值所在方位为正北方位；若为谷值，则谷值所在方位为正南方位。

第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行第一方面提供的方法。

本发明提供的一种球机的方位确定方法，所述方法包括以下步骤：