[发明专利]使用移动AoA定位器的定位和自校准机制

说明书

提供了使用移动AoA定位器的定位和自校准机制。公开了一种用于确定可移动设备的位置的系统和方法。本系统利用配备有定位器设备的可移动设备，该定位器设备具有天线阵列，使得它可以确定多个传入信标信号的到达角度。在某些实施例中，可移动设备还能够测量其行进的距离。通过知道它移动的距离和从每个信标的到达角度，定位器设备能够计算它的位置以及每个信标的位置。该过程可以以规律的间隔执行，使得可移动设备准确地确定其位置。

技术领域

本公开描述了用于使用来自信标的传入信号的到达角度（AoA）来确定工作区域内的可移动设备和信标的位置的系统和方法。

背景技术

用于确定传入无线信号到达方向的算法是公知的。这些算法利用了在多个天线元件处传入信号的相位差。例如，可以形成线性天线阵列，其中相邻天线元件之间的间距是恒定的。当接收到传入信号时，它将首先抵达位于最接近传送器的天线元件。然后，基于天线阵列中其他天线元件到传送器的距离，传入信号将抵达所述其他天线元件。

使用相位差，可以估计传送器的方向。到达方向在诸如信标位置或空间定位的各种应用中是重要的。

在某些实施例中，AoA定位系统需要用于定位系统的基础设施，诸如网关、回程网络、云服务、部署工具和校准工具。然而，在某些实施例中，诸如那些利用包括器具和工具在内的可移动设备的实施例，将需要更简单的系统。在这些应用中，AoA定位器放置在可移动设备上，并且信标静态地设置在固定位置。

知道每个信标的绝对位置和从这些信标中的每一个发射的信号的到达角度，可移动设备可以使用许多不同的算法来获取其绝对位置。

然而，在某些环境中，将信标定位在确切的位置中并将那些位置提供给AoA定位器所需的复性水平可能是压倒性的。因此，如果存在可以采用的定位和自校准的系统和方法，则将是有益的。

发明内容

公开了一种用于确定可移动设备的位置的系统和方法。本系统利用配备有定位器设备的可移动设备，该定位器设备具有天线阵列，使得它可以确定多个传入信标信号的到达角度。在某些实施例中，可移动设备还能够测量其行进的距离。通过知道它移动的距离和从每个信标的到达角度，定位器设备能够计算它的位置以及每个信标的位置。该过程可以以规律的间隔执行，使得可移动设备准确地确定其位置。可移动设备100可以以多种方式使用该信息。