[发明专利]一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人

权利要求书

1.一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，包括外壳(1)和底板(2)，其特征在于，所述外壳(1)外壁连接有检测台(3)，所述检测台(3)的顶部设有挡板(4)，所述挡板(4)位于检测台(3)的上方并且其侧面固定连接在外壳(1)的外壁，所述底板(2)的下端面开设有多个轮槽，每个所述轮槽内均转动连接有一个滚轮(5)，所述底板(2)贯穿开设有进料口(6)，所述进料口(6)的另一端与外壳(1)的内部连通，所述进料口(6)出设有密封进料口(6)的密封装置，所述进料口(6)在外壳(1)内的一侧密封连接有进料管(7)，所述进料管(7)连接有收集废料的清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述清洁装置包括设置在进料管(7)远离进料口(6)一端的凸台(8)，所述凸台(8)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的侧壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)固定连接有驱动电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有转轴并且转轴固定连接有离心叶轮(12)，所述空腔(9)位于驱动电机(11)和离心叶轮(12)之间的部分固定连接有密封板(13)，所述离心叶轮(12)连接的转轴密封贯穿密封板(13)并且通过轴承与其转动连接。

3.根据权利要求2所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述凸台(8)靠近离心叶轮(12)的顶部贯穿开设有出风口，所述出风口密封连接有斜置的挡灰板(14)，所述挡灰板(14)采用过滤网的结构，所述挡灰板(14)正对进料管(7)远离进料口(6)的一端。

4.根据权利要求2所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述凸台(8)内空腔(9)顶部的两个对称的侧壁共同转动连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的一端贯穿空腔(9)的内壁并且在外的部分固定连接有吹风叶片(16)，所述吹风叶片(16)的导流风向与挡灰板(14)平行，所述第一连接杆(15)在空腔(9)内的部分固定连接有局部齿轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述局部齿轮(17)啮合有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)的回转中心固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的两端分别均通过轴承与空腔(9)的侧壁和密封板(13)转动连接，所述第一齿轮(18)啮合有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的回转中心与驱动电机(11)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述密封装置包括直径大于进料口(6)的圆柱形结构的凹槽(21)，所述凹槽(21)的侧壁开设有滑腔(22)，所述滑腔(22)中滑动连接有尺寸大小与进料口(6)相匹配的密封块(23)，所述密封块(23)远离进料口(6)的一端固定连接有液压伸缩缸(24)，所述液压伸缩缸(24)的固定端固定连接在滑腔(22)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述进料管(7)的中端开设有清理口(25)，所述清理口(25)转动连接有尺寸大小与清理口(25)相配合的转盖(26)，所述转盖(26)与清理口(25)的连接处设有密封层。

8.根据权利要求6所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述进料管(7)的中端连通设有多个负压管(28)，多个所述负压管(28)远离进料管(7)的一端贯穿外壳(1)的底壁，多个所述负压管(28)在外壳(1)外的一端固定连接有负压吸盘(29)，所述负压管(28)与进料管(7)的连接处密封连接有单向阀。

9.根据权利要求1所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的顶壁固定连接有显示屏(27)，所述显示屏(27)与检测台(3)电连接，所述检测台(3)中设有多组环境检测传感器、电机和转向控制器分别用于控制车轮转向和移动以及外界环境的检测。

10.根据权利要求8所述的一件能够对电梯井的清洁和检测功能的机器人，其特征在于，所述负压管(28)的数量为四个，所述液压伸缩缸(24)的输入端采用交变电流，所述局部齿轮(17)的齿形部分为完整齿形的1/4。