[发明专利]一种自驱动框风力发电机

权利要求书

1.一种自驱动框风力发电机，其特征在于：所述自驱动框包括若干叶片框、安装在叶片框中的若干叶片，控制叶片框和叶片迎风角度的驱动控制装置，驱动控制装置根据风向调整叶片框和叶片框中叶片向风角度，所有叶片框内的叶片均产生相同旋向的扭力，所有扭力在驱动轴上产生力矩和，推动驱动轴旋转，带动发电机发电；当风向方式改变时，叶片、风向、驱动轴三者相对位置发生变化，叶片的向风角度跟随发生改变，且该改变是一个固定值，每一只叶片都相同，从而获得一个同旋向的扭力矩，实现整体平稳运行。

2.根据权利要求1所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：包括叶片、叶片框、跑道、驱动轴、驱动控制装置、发电组件、转动支架、安装支架；所述转动支架通过驱动轴安装在安装支架上，并绕驱动轴旋转；所述叶片框通过转动支架设置在跑道上，所述跑道安装在安装支架上，叶片安装在叶片框内；所述驱动轴和发电组件安装在安装支架上，且驱动轴一端连接发电组件；所述驱动控制装置连接并控制叶片框和叶片，在做功状态下，叶片框在运行的过程中始终与风向垂直，叶片框内的叶片跟随叶片框公转的同时进行自转，以驱动轴为轴线，轴对称的两个叶片框内的叶片相互垂直，并且，在自转中，两个叶片框内叶片的面同时渐变，以始终保持垂直，将风能转换为同一旋向的旋转力矩，由叶片框带动转动支架，并驱动发电组件，将风能转换为电能。

3.根据权利要求2所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述叶片框设置1～n个，其中1≤n≤10，在每个叶片框内设置1～n个叶片，其中1≤n≤20；当叶片框设置大于1个时，以跑道均布。

4.根据权利要求3所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述叶片框为四方形立式镂空框架，设置四个，均布在跑道上，在每个叶片框内设置3～6个均布的立式叶片，叶片横截面为S形。

5.根据权利要求2所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述安装支架固定在地面或安装基础上构成固定支架，跑道为圆环形轨道，驱动轴通过轴承支撑安装在安装支架上并与跑道所构成的平面垂直，且位于跑道的圆环形轨道中心，转动支架中部安装在驱动轴上，架体延伸至跑道上方，下部通过滑车与跑道滚动连接，叶片框安装在转动支架上，转动支架沿着跑道做圆周运动，使叶片框跟随做圆周运动。

6.根据权利要求5所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述叶片框轴偏心安装在叶片框上，偏心布置的叶片框在风力作用下，得到推力的同时，还得到一个同旋向的绕自身轴旋转的力，以提供自身转动所需要的动力。

7.根据权利要求1所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述驱动控制装置包括在安装支架上设置风力风向检测仪，在安装支架上设置套接在驱动轴上的叶片框主动驱动机构，安装在转动支架上的框驱动机构，安装在叶片框内的叶片转动机构；叶片框主动驱动机构连接框驱动机构，根据风力风向检测仪测量的风向，叶片框主动驱动机构动作，带动框驱动机构，框驱动机构带动叶片框转动至与风力垂直的方向；框驱动机构带动叶片框转动的同时，叶片框带动叶片转动机构，使叶片框在沿着跑道进行公转的同时，叶片框内的叶片同时进行自转。

8.根据权利要求7所述的自驱动框风力发电机，其特征在于：所述叶片框主动驱动机构包括安装在安装支架上的驱动电机，套接在驱动轴上的主动驱动套轴，安装在主动驱动套轴上的链轮或涡轮，驱动电机输出轴上安装链轮，通过链条与主动驱动套轴上的链轮构成传动链，或驱动电机输出轴连接蜗杆，蜗杆与涡轮形成自锁传动；在主动驱动套轴上还设置有主动传动齿轮，主动传动齿轮用于与框驱动机构连接；所述框驱动机构包括框传动杆，框固定轴，与主动传动齿轮啮合的框传动齿轮I，框传动杆一端连接框传动齿轮I，另一端连接框传动齿轮II，框传动齿轮II与安装在框固定轴上框转动齿轮啮合，叶片框固定在框固定轴上，框转动齿轮转动时带动叶片框转动；叶片转动机构包括安装在框固定轴上的定齿轮，与定齿轮啮合的动齿轮组，动齿轮组的齿轮轴连接叶片轴，或者由设置在动齿轮组上的曲轴连杆摇臂机构连接各叶片轴。