[发明专利]一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法

说明书

本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。

技术领域

本发明涉及一种在环试验台及试验方法，特别涉及一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法。

背景技术

目前，智能化与电动化的发展趋势对现代汽车提出了更高的要求,车辆中的电子系统数量已大大增加，各个子系统的结构与功能也越来越复杂,高度复杂的电子安全系统越来越普遍。电控系统发生的系统性失效和随机硬件失效概率越来越大，导致汽车发生安全事故的风险也随之增大。加之智能化背景下车辆遇到危险状况的可能性增加，电控系统各个功能之间可能发生难以预料的冲突，因此电控系统自身的安全性应得到保证，即安全风险应当被控制在可接受的范围之内。因此在汽车V型开发流程中，需要对产品进行硬件在环测试以及故障注入测试，以测试产品功能逻辑以及功能安全等。

制动系统对于整车安全起着至关重要的作用，其安全性必须得到完全确认之后才能装车量产，目前电动汽车制动系统的构型方案主要是电动助力器与ESC联合的two-box构型，因此建立用于对电动助力器与ESC联合制动系统进行硬件在环测试并且能够实现故障注入的试验台以及实验方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是为了建立用于对电动助力器与ESC联合制动系统进行硬件在环测试并且能够实现故障注入的试验台以及试验方法，而提供的一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法。

本发明提供的冗余制动系统硬件在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，实时仿真机和上位机之间利用TCP/IP协议进行数据传输，供电模块分别与加载装置、液压制动系统、实时仿真机和上位机相连接，供电模块为加载装置、液压制动系统、实时仿真机和上位机提供电力。

加载装置内设置有电动缸，电动缸型号为KollmorgenS700，电动缸通过支架装配在铸铁平台上，电动缸通过推杆与液压制动系统内的制动主缸相连接，推杆上套设有轴承套筒，推杆上还装配有力传感器，力传感器和电动缸均与实时仿真机相连接，力传感器能够把采集的数据传输给实时仿真机，实时仿真机控制电动缸的工作。

液压制动系统包括有制动主缸、电动助力器、两个前制动器和两个后制动器，其中制动主缸、电动助力器、两个前制动器和两个后制动器均装配在支撑架上，电动助力器装配在制动主缸与电动缸之间的推杆上，制动主缸通过两条管路与ESC相连接，ESC通过四条管路分别与两个前制动器和两个后制动器相连接，四条管路上分别装配有压力传感器，两个后制动器上集成有EPB，两个EPB电机的正负极分别与ESC相应的线束连接实现EPB功能，电动助力器和ESC均与实时仿真机相连接并由实时仿真机控制工作，四个压力传感器也与实时仿真机相连接，四个压力传感器能够把采集的信号传输给实时仿真机。