[发明专利]一种渔业船舶偏航预警系统及方法

权利要求书

1.一种渔业船舶偏航预警方法，其特征在于，包括：

采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息；

采集船舶实时位置信息，

将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，

若大于，则生成预警信号，通过预警信号对船舶航行状态进行修正，得到结果信息，

将结果信息按照预定方式传输至终端；

通过大数据获取目标区域航道通行数据，建立航道密度模型；

根据航道密度模型自动生成对应时间节点的航道密度数据，

根据航道密度数据建立船舶行驶参数信息，并建立位置预测模型，

船舶按照行驶参数信息进行航行，并监测船舶当前节点位置信息；

将船舶当前节点位置信息与当前节点预设信息进行比较，得到第一偏差率；

通过位置预测模型进行预测船舶下一时间节点的位置信息；

将船舶下一节点的位置信息与下一节点预设信息进行比较，得到第二偏差率；

判断第二偏差率是否大于第一偏差率；

若大于，则船舶行驶偏离航线，生成预警信号，通过预警信号进行提醒；

获取当前船舶航行参数，得到当前船舶行驶状态信息；

采集目标区域气象信息，根据目标区域气象信息，计算按照当前船舶行驶状态信息进行行驶的船舶边缘与航道之间的安全距离；

根据预警信号对船舶偏航进行预警等级划分，

当安全距离小于预设距离时，进行对应等级的偏航预警；

根据偏航预警等级生成对应的偏航响应策略。

2.根据权利要求1所述的一种渔业船舶偏航预警方法，其特征在于，采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息，具体为：

获取目标区域图像信息，提取图像中的航标点，

对航标点位置进行分析，判断相邻航标点变化率；

剔除航标点变化率大于变化率阈值的航标点，得到有效航标点；

将所有的有效航标点进行拟合，形成航线信息。

3.根据权利要求1所述的一种渔业船舶偏航预警方法，其特征在于，所述船舶航行参数包括航行速度、航向加速度、航行时间、航行偏转角；

所述气象信息包括水流速度、水流方向、水面风力、水面风向或水面风速或水位变化量。

4.根据权利要求1所述的一种渔业船舶偏航预警方法，其特征在于，根据预警信号对船舶偏航进行预警等级划分，具体包括：

获取目标区域的气象信息变化量，

将气象信息变化量与预设阈值进行比较，得到偏差率，

判断所述偏差率是否大于第一阈值且小于第二阈值，

若大于，则生成第一预警信号，通过第一预警信号生成偏航第一响应策略；

判断所述偏差率是否大于第二阈值，

若大于，则生成第二预警信号，通过第二预警信号生成偏航第二响应策略；

所述第一阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求4所述的一种渔业船舶偏航预警方法，其特征在于，还包括：获取目标区域风力信息，通过风力信息分析航标姿态，得到当前风力下的标准姿态信息；

获取航标实时姿态信息，

将航标实时姿态信息与标准姿态信息进行比较，得到姿态偏差率；

判断所述姿态偏差率是否大于预设姿态偏差率阈值；

若大于，则生成航标状态预警信息，

根据航标姿态预警信息对航标进行修正。

6.一种渔业船舶偏航预警系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括渔业船舶偏航预警方法程序，所述渔业船舶偏航预警方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

采集目标区域图像信息，对目标区域图像进行预处理，得到目标区域航道信息；

采集船舶实时位置信息，

将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，

若大于，则生成预警信号，通过预警信号对船舶航行状态进行修正，得到结果信息，

将结果信息按照预定方式传输至终端；

通过大数据获取目标区域航道通行数据，建立航道密度模型；

根据航道密度模型自动生成对应时间节点的航道密度数据，

根据航道密度数据建立船舶行驶参数信息，并建立位置预测模型，

船舶按照行驶参数信息进行航行，并监测船舶当前节点位置信息；

将船舶当前节点位置信息与当前节点预设信息进行比较，得到第一偏差率；

通过位置预测模型进行预测船舶下一时间节点的位置信息；

将船舶下一节点的位置信息与下一节点预设信息进行比较，得到第二偏差率；

判断第二偏差率是否大于第一偏差率；

若大于，则船舶行驶偏离航线，生成预警信号，通过预警信号进行提醒；

获取当前船舶航行参数，得到当前船舶行驶状态信息；

采集目标区域气象信息，根据目标区域气象信息，计算按照当前船舶行驶状态信息进行行驶的船舶边缘与航道之间的安全距离；

根据预警信号对船舶偏航进行预警等级划分，

当安全距离小于预设距离时，进行对应等级的偏航预警；

根据偏航预警等级生成对应的偏航响应策略。