[发明专利]基于目标检测的目标边界记录方法、装置和计算设备

权利要求书

1.一种基于目标检测的目标边界记录方法，包括：

通过实例分割模型对原始影像数据进行目标检测，得到所述原始影像数据中的目标位置处显示第一预设形式标识的第一影像数据，以及得到所述目标位置处显示第二预设形式标识的第二影像数据；其中，所述第一预设形式为包围框；所述第一影像数据中包含所述第一预设形式对应的包围框的第一边界数据，所述第一边界数据用于确定所述包围框在所述原始影像数据中的具体位置；所述第二预设形式为不规则形状的掩码；第二边界数据中包含所述第二预设形式对应的不规则形状的掩码的第二边界数据，所述第二边界数据用于在所述原始影像数据中确定所述掩码的形状和具体位置；

获取所述第一影像数据的第一边界数据，并将所述第一边界数据存储至所述目标的目标类型对应的第一边界数据存储文件中；

获取所述第二影像数据的第二边界数据，并将所述第二边界数据存储至所述目标的目标类型对应的第二边界数据存储文件中；

其中，所述原始影像数据为基于时序的影像数据，获取所述第一影像数据的第一边界数据，并将所述第一边界数据存储至所述目标的目标类型对应的第一边界数据存储文件中，包括：

从所述第一影像数据中获取基于时序的第一检测内容数据；其中，所述第一检测内容数据中至少包含所述第一影像数据标识的目标的目标类型、当前时刻以及第一边界数据；

基于时序遍历所述第一检测内容数据，构建类型映射字典；其中，所述类型映射字典中包含至少一个时间映射字典，所述时间映射字典与目标类型一一对应，且任意两个时间映射字典对应的目标类型不同；

基于所述类型映射字典，将所述第一检测内容数据中的所述第一边界数据存储至所述目标的目标类型对应的第一边界数据存储文件中；

其中，基于时序遍历所述第一检测内容数据，构建类型映射字典，包括：

基于时序遍历所述第一检测内容数据，构建时间映射字典，所述时间映射字典中包含至少一个当前时刻与第一边界数据的时间键值对，其中，所述时间键值对中的当前时刻与第一边界数据从同一第一检测内容数据中获取；

基于所述第一检测内容数据和所述时间映射字典，构建类型映射字典，所述类型映射字典中包含至少一个目标类型与时间映射字典的类型键值对，所述目标类型与所述时间映射字典中的当前时刻和第一边界数据属于同一第一检测内容数据。

2.根据权利要求1所述的基于目标检测的目标边界记录方法，基于所述第一检测内容数据和所述时间映射字典，构建类型映射字典之后，所述方法还包括：

当检测到所述时间映射字典中存在一个当前时刻对应多个第一边界数据的时间键值对时，计算得到所述多个第一边界数据的平均值；

基于所述平均值确定所述当前时刻与所述平均值的时间键值对。

3.根据权利要求1或2所述的基于目标检测的目标边界记录方法，所述第一边界数据包括所述第一影像数据对应的横向数值、纵向数值、影像宽和影像高。

4.根据权利要求1或2所述的基于目标检测的目标边界记录方法，获取所述第二影像数据的第二边界数据，并将所述第二边界数据存储至所述目标位置的目标类型对应的第二边界数据存储文件中，包括：

从所述第二影像数据中获取掩码图像；

对所述掩码图像进行图像处理，得到第二边界数据；

将所述第二边界数据存储至所述目标位置的目标类型对应的第二边界数据存储文件中。

5.根据权利要求4所述的基于目标检测的目标边界记录方法，对所述掩码图像进行图像处理，得到第二边界数据，包括：

对所述掩码图像进行灰度变换，得到所述掩码图像对应的灰度掩码图像；

通过多级边缘检测算法对所述灰度掩码图像进行运算，得到掩码边界数据；

对所述掩码边界数据进行二值化处理，得到第二边界数据。