[发明专利]操作设备的运动轨迹分析方法、装置、介质和计算设备

说明书

本发明的实施方式提供了一种操作设备的运动轨迹分析方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：获取操作设备的初始运动参数，所述初始运动参数中至少包含基于时间序列的所述操作设备的运动数据以及基于时间序列的目标物体的运动数据；通过对所述操作设备的运动数据进行分析，得到所述操作设备基于时间序列的合速度数据；通过对所述操作设备的运动数据以及所述目标物体的运动数据进行分析，得到所述操作设备与所述目标物体之间基于时间序列的距离变化情况。本发明能够准确地记录操作设备的运动参数，以使基于运动参数分析得到的分析结果更加准确。

技术领域

本发明的实施方式涉及人工智能领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种操作设备的运动轨迹分析方法、装置、介质和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

为了对医生在手术过程中的操作进行观察评判，目前通常会在手术过程中进行视频录制，以使上级专家医生对手术过程中的操作进行评价。但是医生的精力有限，无法对所有的手术视频进行评价，为了对手术过程进行记录分析，现有技术中可以通过传感器设备结合术前构建的三维模型对医生在手术过程中操作的医疗器械的运动参数进行记录。然而，在实践中发现，传感器设备通常不符合手术室内的感控规范，且操作复杂，导致采集到的运动参数不够准确，更进一步导致了基于运动参数分析得到的分析结果不够准确。

发明内容

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种操作设备的运动轨迹分析方法、装置、介质和计算设备。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种操作设备的运动轨迹分析方法，包括：

获取操作设备的初始运动参数，所述初始运动参数中至少包含基于时间序列的所述操作设备的运动数据以及基于时间序列的目标物体的运动数据；

通过对所述操作设备的运动数据进行分析，得到所述操作设备基于时间序列的合速度数据；

通过对所述操作设备的运动数据以及所述目标物体的运动数据进行分析，得到所述操作设备与所述目标物体之间基于时间序列的距离变化情况。

在本实施方式的一个实施例中，所述操作设备的运动数据中包含所述操作设备的运动轨迹基于时间序列的横向运动数据和纵向运动数据，所述目标物体的运动数据中包含所述目标物体的运动轨迹基于时间序列的横向运动数据和纵向运动数据。

在本实施方式的一个实施例中，通过对所述操作设备的运动数据进行分析，得到所述操作设备基于时间序列的合速度数据，包括：

通过对所述操作设备的运动数据进行分析，得到所述操作设备基于时间序列的横轴平面速度数据以及基于时间序列的纵轴平面速度数据；

基于所述横轴平面速度数据以及所述纵轴平面速度数据，计算得到所述操作设备基于时间序列的合速度数据。

在本实施方式的一个实施例中，通过对所述操作设备的运动数据进行分析，得到所述操作设备基于时间序列的横轴平面速度数据以及基于时间序列的纵轴平面速度数据，包括：

通过对所述操作设备的运动轨迹基于时间序列的横向运动数据进行拟合，得到横轴拟合函数；

通过对所述操作设备的运动轨迹基于时间序列的纵向运动数据进行拟合，得到纵轴拟合函数；

对所述横轴拟合函数进行一阶求导，得到横轴速度函数；

对所述纵轴拟合函数进行一阶求导，得到纵轴速度函数；

对时间序列进行遍历，将时间序列中的时间分别代入至所述横轴速度函数和所述纵轴速度函数，得到所述操作设备基于时间序列的横轴平面速度数据以及基于时间序列的纵轴平面速度数据。