[发明专利]用于车辆自动驾驶系统的数据交互和分析方法及装置

权利要求书

1.一种用于车辆自动驾驶系统的数据交互和分析方法，其特征在于：微控制器MCU将其自身运行数据发送至性能处理器Soc，性能处理器Soc将所述数据进行存储，并进行分析；所述性能处理器Soc用于车辆的感知、定位、规划、决策，所述微控制器MCU用于处理车辆传感器、整车网络数据。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：所述微控制器MCU通过交换机Switch将其自身运行数据发送至性能处理器Soc。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：所述微控制器MCU将其自身运行数据以特定频率和协议发送至所述性能处理器Soc。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：所述性能处理器Soc将接收到的微控制器MCU运行数据上打上时间戳信息，在性能处理器Soc的存储单元进行格式化保存。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：在性能处理器Soc存储单元保存的微控制器MCU运行数据可以导出。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：所述性能处理器Soc可以通过软件对保存的微控制器MCU运行数据进行分析。

7.根据权利要求1至6任何一项所述的自动驾驶系统车辆数据交互、记录和分析的方法，其特征在于：包括多个性能处理器Soc，微控制器MCU通过交换机Switch，将其自身运行数据发送至资源最优的性能处理器Soc。

8.一种用于车辆自动驾驶系统的数据交互和分析装置，其特征在于，包括：

性能处理器Soc，所述性能处理器Soc用于车辆的感知、定位、规划、决策；

微控制器MCU，所述微控制器MCU用于处理车辆传感器、整车网络数据；

交换机Switch，所述性能处理器Soc和所述微控制器MCU通过所述交换机Switch通讯连接；

所述微控制器MCU将其自身运行数据发送至性能处理器Soc，所述性能处理器Soc将所述数据进行存储，并进行分析。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：包括摄像头，所述摄像头信号输出端接所述性能处理器Soc。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器信号输出端接所述交换机Switch；包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器信号输出端接所述微控制器MCU。