[发明专利]实时采集公交车班次运行状态的方法有效
| 申请号: | 202110658592.6 | 申请日: | 2021-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN113393695B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
| 发明(设计)人: | 刘美胜奇;韩飞;刘黎明;吴存钱 | 申请(专利权)人: | 杭州数知梦科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G08G1/01;G01S19/40;G01S19/42 |
| 代理公司: | 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33302 | 代理人: | 韩斐 |
| 地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实时 采集 公交车 班次 运行 状态 方法 | ||
1.一种实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征是,包括以下步骤,
步骤一,获取公交营运线路的数据与电子地图进行结合,并针对营运线路的所有站点,自动绘制一个设定长度半径的圈作为站点围栏;
步骤二,当捕获到车辆连续时间段内的若干个GPS点中,按时间顺序前半数个GPS点位于圈内,后半数个GPS点位于圈外,则判断车辆离开站点围栏,如果此时有该车辆的车次的始发站id与触发离圈的站点围栏id相同,则判断车辆成功离圈,采集实际发车时间;当捕获到车辆连续时间段内的若干个GPS点中,按时间顺序前半数个GPS点位于圈外,后半数个GPS点位于圈内,则判断车辆离开站点围栏,如果此时有该车辆的车次的始发站id与触发离圈的站点围栏id相同,则判断车辆成功入圈,采集实际到站时间;
在步骤一中,在地图上增加设定标记的区域为停车场区域,当车辆连续若干个GPS点的前半数个GPS点位于该停车场区域内,且后半数个GPS点位于该停车场区域外,判断该车辆触发离开场事件,如果该时刻该车辆存在以停车场为起点站的车次,则采集该车次的实际发车时间;
当车辆连续若干个GPS点的前半数个GPS点位于该停车场区域外,且后半数个GPS点位于该停车场区域内,判断该车辆触发入场事件,如果该时刻该车辆存在以停车场为终点站的车次,则采集该车次的实际到达时间;
在所述步骤一中,根据人工设定,在公交营运线路图上划定有遮蔽罩,遮罩场用来处理车辆拐大弯、转圈、起点站在修路从第二站发车的情况,所述遮罩场分为遮罩开始场、遮罩结束场和遮罩全部场,
当车辆的GPS点处于遮罩开始场范围内,取消对车辆触发离场和离圈事件的采集,只采集实际到达时间;
当车辆的GPS点处于遮罩结束场范围内,取消对车辆触发入场和入圈事件的采集,只采集实际出发时间;
当车辆的GPS点处于遮罩全部场范围内,停止采集实际到达和实际发车时间的采集。
2.根据权利要求1所述的实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征在于,所述遮罩场根据设定的条件自动在遮罩场关闭、遮罩开始场、遮罩结束场和遮罩全部场之间转换。
3.根据权利要求2所述的实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征在于,在所述步骤一中,若目标营运线路上存在乘客下车的站点和发车地点错开的情况,则对乘客下车的站点加载一个遮罩开始场,在营运线路的发车地位置划定停车场区域,然后将划定停车场区域于本次修改的目标营运线路进行关联。
4.根据权利要求3所述的实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征在于,在所述步骤一运行结束后,增加一个干涉检测步骤,若目标营运线路上存在相邻站点之间的干涉,则采用人工划定的方式对站点围栏的形状进行自定义。
5.根据权利要求1所述的实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征在于,在所述步骤一中,针对存在有GPS点位漂移的站点,划定有对应的遮罩全部场,对应遮罩全部场的形状由人工划定。
6.根据权利要求1所述的实时采集公交车班次运行状态的方法,其特征在于,在所有预设的站点围栏设置时自动在站点外围增设有一圈环形遮罩全部场,所述环形遮罩全部场与对应的站点围栏之间完全贴合。
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