[发明专利]一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭

权利要求书

1.一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架，其中，

所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台，

所述主腿结构通过连接器与所述固定支架连接，其中，

所述连接器包含套管、第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部彼此靠近端分别设有用于配合转轴连接所述第一折叠部和所述第二折叠部的连接孔；所述第一折叠部一端与所述固定支架连接，另一端与所述第二折叠部的一端连接，所述第二折叠部的另一端与所述主腿结构连接，其中所述第一折叠部的长度大于所述第二折叠部的长度，所述套管套设在所述第一折叠部上；

在火箭子级着陆前，所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动使得处于折叠的所述连接器打开，当所述第一折叠部和所述第二折叠部中线延长线重合后，所述套管向所述第二折叠部移动，使得所述套管一端与所述主腿结构表面抵接。

2.根据权利要求1所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述主腿结构包括助推缸以及位于所述助推缸外侧用于保护所述助推缸的保护壳。

3.根据权利要求2所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述保护壳包含一体成型设计的主壳体和副壳体，所述副壳体位于所述主壳体的一端且靠近所述固定支架的一侧。

4.根据权利要求3所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述主壳体为两端相通内部设有供所述助推缸伸缩的通道，所述副壳体远离所述液体火箭子级轴线的一侧为锥面结构，所述锥面结构大端侧与所述主壳体连接。

5.根据权利要求2所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述助推缸包含第一气动缸结构；所述辅助打开机构包含第二气动缸结构，且所述第二气动缸结构的一端通过固定条与所述液体火箭子级侧壁固定连接，另一端与所述主腿结构连接，通过所述第二气动缸结构的伸缩运动辅助带动所述主腿结构的打开或收拢。

6.根据权利要求1所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述固定支架还设有用于配合所述主腿结构的内凹槽，所述内凹槽沿所述固定支架周向设置且向所述固定支架的中心侧下凹。

7.根据权利要求1所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述固定支架包含沿所述液体火箭子级轴向等间距设置的第一圈体和第二圈体，所述第一圈体和所述第二圈体均与所述液体火箭子级的侧壁固定连接；所述辅助打开机构包含上气动缸和下气动缸，且所述上气动缸和所述下气动缸的一端分别与所述第一圈体和所述第二圈体连接，另一端分别与所述主腿结构连接；所述上气动缸和所述下气动缸用于推动所述主腿结构向远离所述液体火箭的外侧移动，并共同对所述主腿结构进行稳定支撑。

8.根据权利要求1所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构，其特征在于,所述第一折叠部和所述第二折叠部的外形为圆柱体，且所述套管可以沿所述第一折叠部和所述第二折叠部的表面自由滑动；所述连接器打开前处于折叠状态，所述套管远离所述第二折叠部一侧与弹性件连接，所述弹性件套设在所述第一折叠部表面且两端分别与所述固定支架和所述套管连接。

9.一种运载火箭，其特征在于,包含权利要求1-8任意一项所述的用于液体火箭回收的着陆支腿机构。