[发明专利]一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法

说明书

本发明涉及一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法，包括转盘（1），在转盘（1）上设置有多个鞋底模具（2），每个鞋底模具（2）包括第一上模（21）、第二上模（22）以及下模（23），第一上模（21）和第二上模（22）分别与下模（23）铰接，第一上模（21）和第二上模（22）分别对下模（23）中的鞋底作用不同的颜色；第二上模（22）先作用下模（23），水口料夹取装置（5）将第二上模（22）上形成水口料夹取并移离，第二上模翻转装置（4）将第二上模（22）翻转移离下模（23），第一上模翻转装置（3）将第一上模（21）翻转扣合作用下模（23）。

技术领域

本发明涉及一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备。

背景技术

目前鞋底注塑都是通过人工操作，因而存在人力成本高并且生产效率低下的问题。

现有技术中通过工人从胶料走道中取水口料（水口料是鞋底注塑产生废料），拉开第一层上模，再合好第二层上模具，劳动强度大，效率低。

现有的分工位简易开模机也只能打开第一层模具上层、人工取水口料，另一工位合模无法替代人工自动化生产。

发明内容

本发明设计了一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法，其解决的技术问题是现有技术中通过工人从胶料走道中取水口料，拉开第一层上模，再合好第二层模具，劳动强度大，效率低。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法，其特征在于：包括转盘（1），在所述转盘（1）上设置有多个鞋底模具（2），每个鞋底模具（2）包括第一上模（21）、第二上模（22）以及下模（23），第一上模（21）和第二上模（22）分别与所述下模（23）铰接，第一上模（21）和第二上模（22）分别对所述下模（23）中的鞋底作用不同的颜色；所述第二上模（22）先作用所述下模（23），水口料夹取装置（5）将所述所述第二上模（22）上形成水口料夹取并移离，第二上模翻转装置（4）将所述第二上模（22）翻转移离所述下模（23），第一上模翻转装置（3）将所述第一上模（21）翻转扣合作用所述下模（23）。

优选地，所述水口料夹取装置（5）包括夹爪（51）和第三气缸（52），所述第三气缸（52）作用所述夹爪（51）在垂直方向移动并夹取水口料。

优选地，所述第一上模翻转装置（3）包括第一勾件（31）、抬升臂（33）、第一垂直驱动电机（34）以及第一水平移动连接部（35），所述第一勾件（31）能够勾住所述第一上模（21）的第一抬升轴（211），所述第一勾件（31）与所述第一抬升臂（33）连接，所述第一垂直驱动电机（34）通过作用所述第一抬升臂（33）使得所述第一勾件（31）做垂直方向运动，所述第一水平驱动电机（6）通过传动部件作用所述第一水平移动连接部（35）使得所述第一勾件（31）做水平方向运动。

优选地，还包括限位杆（32），所述限位杆（32）与第一勾件（31）连接确保抬升所述第一抬升轴（211）的稳定性。

优选地，所述第二上模翻转装置（4）包括第二勾件（41）和第三勾件（48），第二勾件（41）能够勾住所述第二上模（22）的第三抬升轴（222），所述第三勾件（48）能够勾住所述第二上模（22）的第二抬升轴（221），所述第二勾件（41）通过第一气缸（42）实现垂直方向小幅度的移动并且使得所述第二上模（22）抬升，所述第二勾件（41）与第二抬升臂（43）连接并且通过第二垂直驱动电机（44）实现垂直方向大幅度的移动；所述第三勾件（48）通过第二气缸（46）实现垂直方向小幅度的移动，所述第三勾件（48）与第二抬升臂（43）连接并且通过第二垂直驱动电机（44）实现垂直方向大幅度的移动，所述第三勾件（48）还与第二水平驱动电机（47）连接，所述第二水平驱动电机（47）使得所述第三勾件（48）水平移动翻转所述第二上模（22）。