[发明专利]一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置

权利要求书

1.一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，包括：

-基座，基座的顶部设有连接部，连接部用于将污垢清除装置固定在执行设备上，所述连接部设有多连杆机构，多连杆中的动力杆驱动多连杆摆动，实现基座的升降运动；

-刮擦器，固定在基座的底部，用于接触路面进行路面污垢清除；

其特征在于：所述刮擦器包括刮擦部和固定在刮擦部上的清扫部，其中；

-刮擦部包括至少一个固定板和至少一条设置在固定板上的刮擦条，所述刮擦条包括形成封闭柔性内腔的壳体，柔性内腔内填充有剪切增稠液体STF，当所述胶棉头处于重复快速擦拭同一位置的工作状态时，柔性的所述刮擦条受到重复的剪切作用力而固化成刚性部件；

-清扫部，固定在刮擦部工作面的背面，且清扫部的长度大于刮擦部的长度，用于清扫刮擦部刮掉的污垢。

清扫部或者刮擦部内还设有冷气管路，用于对黏性污垢进行冷却。

2.根据权利要求1所述一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置，其特征在于，所述基座为圆盘状，所述刮擦部圆周均布在所述基座的下表面外缘。

3.根据权利要求1所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述基座为圆筒状，所述刮擦部圆周均布在所述基座的外表面。

4.根据权利要求1至3其中任意一项所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述冷气管路在清扫部或者刮擦部与地面接触的位置成网状分布。

5.根据权利要求4其中任意一项所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述剖切面为箭头状的刮擦部，其尖部为支撑区，侧翼为刮擦工作区。

6.根据权利要求5所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述尖部设有耐磨层。

7.根据权利要求6其中任意一项所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述基座的设有摆动清扫架，用于清除粘黏在刮擦部侧翼的黏性污垢。

8.根据权利要求7所述一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，其特征在于，所述摆动清扫架设有刮板，刮板端部设有若干喷嘴，用于刮除清洗所述刮擦部侧翼。

9.根据权利要求8所述一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置，其特征在于，所述刮板的尖刃向下弯曲。