[发明专利]一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统

权利要求书

1.一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；

所述驱动单元包括转向系统总成以及设置在所述转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；

所述转向系统总成包括转向结构以及设置在所述转向结构上的转向电机；

所述次级侧功率传输系统总成分别与所述转向电机和车轮总成连接，所述初级侧功率传输系统总成与所述次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；

所述转向结构还与所述车轮总成连接，在所述转向电机工作时带动所述车轮总成进行多方位转动。

2.根据权利要求1所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述转向结构包括行星齿轮组、转向臂套筒和转向节臂；

所述行星齿轮组设置在所述转向节臂的凹槽内，所述转向电机的下端与所述行星齿轮组连接，所述转向电机的上端与所述转向臂套筒固定连接；

所述转向节臂的一端设有与车体侧连接的第一铰接机构。

3.根据权利要求2所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述转向臂套筒包括空心方体结构、空心连接结构以及上下开口的空心圆柱体结构；

所述空心方体结构的一端设有与所述车轮总成连接的第二铰接机构；

所述空心方体结构的另一端通过所述空心连接结构与所述空心圆柱体结构连接；

所述转向电机设置在所述空心圆柱体结构内，所述车轮总成中的部分结构设置在所述空心方体结构内。

4.根据权利要求3所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述次级侧功率传输系统总成包括次级侧功率电子设备以及与所述次级侧功率电子设备连接的次级磁耦合结构；

所述次级磁耦合结构设置在所述空心圆柱体结构内且位于所述转向电机上，所述次级侧功率电子设备设置在所述空心连接结构内。

5.根据权利要求4所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述次级侧功率电子设备包括谐振补偿电路、AC/DC逆变器、控制器、第一DC/AC逆变器、第二DC/AC逆变器和通讯模块；

所述次级磁耦合结构依次通过所述谐振补偿电路和所述AC/DC逆变器与所述控制器连接；

所述AC/DC逆变器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；

所述AC/DC逆变器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；

所述控制器通过所述第一DC/AC逆变器与所述车轮总成中的轮毂电机连接；

所述控制器通过所述第二DC/AC逆变器与所述转向电机连接；

所述通讯模块与所述控制器连接；所述通讯模块用于获取驾驶员控制信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述初级侧功率传输系统总成设置在车辆底盘侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述初级侧功率传输系统总成包括初级侧功率电子设备和初级磁耦合结构；所述初级侧功率电子设备包括DC/AC逆变器和谐振补偿电路；所述初级磁耦合结构通过所述谐振补偿电路与所述DC/AC逆变器连接；

所述DC/AC逆变器用于将车辆动力源传输来的直流电转换为交流电。

8.根据权利要求2所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括悬架系统总成；所述悬架系统总成分别与所述转向节臂和所述车体侧连接。

9.根据权利要求8所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置，其特征在于，所述驱动单元是所述转向系统总成、所述次级侧功率传输系统总成以及所述悬架系统总成进行模块一体化处理后得到的。

10.一种车用无线电磁传动全向驱动系统，其特征在于，包括位于车轮侧的车轮总成和权利要求1-9任一项所述的一种车用无线电磁传动全向驱动装置；

所述车轮总成包括车轮、轮毂电机和制动器；

所述轮毂电机布置在所述车轮的轮辋内，所述制动器镶嵌在所述轮毂电机的端盖上；

所述车轮的轮辋通过连接机构与转向结构连接。