[发明专利]暖通云边协同控制方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种暖通云边协同控制方法，应用于暖通云边协同控制系统，其特征在于，所述暖通云边协同控制系统由上至下包括云端服务器、多个边缘服务器、多个网关和多个暖通设备，其中，各所述边缘服务器上部署有对所述暖通设备的控制算法，所述暖通云边协同控制方法包括：

所述云端服务器根据预置节能条件，选择各边缘服务器上的控制算法，并调整各所述边缘服务器中存储的相应控制算法的参数；

所述网关将暖通设备对应的控制指令订阅请求发送至所属的边缘服务器中，所属的边缘服务器根据所述控制指令订阅请求，采用所述控制算法生成控制指令；

所属的边缘服务器将所述控制指令同步至其他边缘服务器中，并通过各个边缘服务器将所述控制指令经网关映射至对应的暖通设备中进行存储；

所述暖通设备自执行存储的控制指令；

其中，所述网关包含协议配置、节点配置和设备配置，所述网关和所述边缘服务器上分别部署有实现边缘服务器与网关之间通信的节点通信程序，所述边缘服务器还包括用于连接不同边缘服务器，并实现不同边缘服务器之间属性信息和故障信息相互同步的同步程序，所述暖通云边协同控制方法还包括：

所述网关根据所述协议配置，确定暖通设备执行控制指令过程中产生的属性信息和所述故障信息的采集点位，并读取所述采集点位对应的属性信息和故障信息，其中每个协议配置定义一种暖通设备对应属性信息和故障信息的采集点位，所述采集点位包含操作数据的地址、长度、数据类型；

所述网关接收暖通设备执行控制指令过程中产生的属性信息和故障信息；

所述网关根据所述节点配置确定与各边缘服务器的端口映射链路，并根据所述端口映射链路将属性信息和故障信息解析成端口数据，其中所述节点配置定义操作数据对应的端口数据和采集点位，且不同暖通设备在网关中的节点端口不同以及涉及的端口数据种类和数目各不相同；

所述网关根据所述设备配置将得到的所述端口数据解析成属性信息和故障信息相对应的映射信息，并将所述映射信息发送至所属的边缘服务器中，其中所述设备配置定义暖通设备节点端口的端口数据和边缘服务器映射信息之间的映射关系，所述映射关系对应的映射规则包括：将暖通设备的端口数据解析成映射信息，并将边缘服务器的控制指令映射成暖通设备对应节点端口的执行动作，所述映射信息包括暖通设备的属性信息和故障信息；

所属的边缘服务器将所述属性信息和所述故障信息同步至其他各边缘服务器中进行存储，以供将不同的控制算法在任意边缘服务器之间进行部署并实现各边缘服务器之间对暖通设备控制的负载均衡；

各个边缘服务器根据所述属性信息和所述故障信息，调用相应的控制算法生成控制指令，以对对应的暖通设备进行分布式控制。

2.根据权利要求1所述的暖通云边协同控制方法，其特征在于，所述网关中还包含故障配置，在所述网关根据所述设备配置将得到的所述端口数据解析成属性信息和故障信息相对应的映射信息之后，还包括：

所述网关根据故障信息对应的映射信息，判断产生故障信息的暖通设备是否处于故障状态；

若暖通设备处于故障状态，则所述网关根据所述故障配置，将所述故障信息解析成故障代码并发送至所属的边缘服务器和云端服务器。

3.根据权利要求1所述的暖通云边协同控制方法，其特征在于，所述通过各个边缘服务器将所述控制指令经网关映射至对应的暖通设备中进行存储包括：

通过各个边缘服务器分别判别所述控制指令是否属于自身边缘服务器下控制的暖通设备；

若是，则边缘服务器将所述控制指令下发至自身边缘服务器下控制的网关；

根据控制的网关中的设备配置，通过控制的网关将边缘服务器下发的控制指令解析成与自身网关中节点端口相关联的端口数据，并将所述端口数据发送至端口节点对应的暖通设备中进行存储。

4.根据权利要求1所述的暖通云边协同控制方法，其特征在于，所述边缘服务器中包含Mqtt服务器，所述所属的边缘服务器将所述控制指令同步至其他边缘服务器中包括：

所属的边缘服务器调用所述同步程序将所述控制指令转发至所属的边缘服务器的Mqtt服务器中；

所属的边缘服务器再次调用所述同步程序，通过预置的VPN虚拟局域网，将所述控制指令从所属的边缘服务器的Mqtt服务器发送至其他边缘服务器的Mqtt服务器中。