[发明专利]一种园区作业人员的安全监测方法及设备

权利要求书

1.一种园区作业人员的安全监测方法，其特征在于，通过人员定位系统实现作业人员的安全监测，所述人员定位系统包括架设在室外的基准站、设置在室内的定位信标，所述作业人员携带的定位终端，所述定位终端包括定位模块、惯性导航模块，所述方法包括：

通过所述基准站、所述定位信标与所述定位模块之间的通信，获取所述作业人员的位置信息，并根据获取到所述位置信息的时间顺序，生成所述作业人员的移动轨迹；

通过所述惯性导航模块反馈的所述定位终端对应的导航信息，确定所述作业人员的状态信息；

根据所述移动轨迹和/或所述状态信息，对所述作业人员的安全进行监测；

所述导航信息中的信息种类至少包括倾斜角度、加速度、高度；

通过所述惯性导航模块反馈的所述定位终端对应的导航信息，确定所述作业人员的状态信息，具体包括：

确定所述惯性导航模块反馈的所述定位终端对应的导航信息中，至少两个检测值存在异常；

根据存在所述异常的检测值对应的所述信息种类、异常程度，在预存的多个状态信息中，确定与所述作业人员当前最接近的状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种园区作业人员的安全监测方法，其特征在于，所述定位终端设置在安全帽上；

所述通过所述基准站、所述定位信标与所述定位模块之间的通信，获取所述作业人员的位置信息，具体包括：

若所述定位终端处于所述室外，则通过所述基准站与所述定位模块之间的通信获取所述作业人员的位置信息；

若所述定位终端处于所述室内，则通过所述定位信标与所述定位模块之间的通信获取所述作业人员的位置信息；

其中，所述基准站包括载波相位差分RTK基准站，所述定位信标包括蓝牙定位信标、超宽带UWB定位信标、Wi-Fi定位信标。

3.根据权利要求1所述的一种园区作业人员的安全监测方法，其特征在于，所述根据存在所述异常的检测值对应的所述信息种类、异常程度，在预存的多个状态信息中，确定与所述作业人员当前最接近的状态信息，具体包括：

通过所述惯性导航模块建立三维坐标系；

若所述作业人员与所述三维坐标系中的Z轴之间的所述倾斜角度与标准值的差值大于第一预设角度，且所述加速度值大于第一预设值，则确定所述作业人员为第一危险状态，所述倾斜角度为所述作业人员沿着面朝方向的反方向上确定的；

若沿所述三维坐标系中的任一轴上的所述倾斜角度与所述标准值的差值大于第二预设角度，且所述加速度值大于第二预设值，则确定所述作业人员为第二危险状态，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若沿所述三维坐标系中的任一轴上的所述倾斜角度与所述标准值的差值大于第一预设角度，且所述加速度值大于第一预设值，且所述高度降低达到预设高度，则确定所述作业人员为第三危险状态。

4.根据权利要求3所述的一种园区作业人员的安全监测方法，其特征在于，所述若沿所述三维坐标系中的任一轴上的所述倾斜角度与所述标准值的差值大于第二预设角度，且所述加速度值大于第二预设值，则确定所述作业人员为第二危险状态之后，所述方法还包括：

持续采集所述倾斜角度与所述加速度值的变化情况；

若所述倾斜角度与所述加速度值的变化情况为具有规律的变化，则将所述第二危险状态替换为第一安全状态；

若所述倾斜角度在第一预设时长内恢复至所述标准值附近的范围，且所述加速度值在所述第一预设时长内恢复至小于所述第二预设值，则将所述第二危险状态替换为第二安全状态。

5.根据权利要求1所述的一种园区作业人员的安全监测方法，其特征在于，通过所述惯性导航模块反馈的所述定位终端对应的导航信息，确定所述作业人员的状态信息，具体包括：

预先将所述园区内的部分区域设置电子围栏；

在所述电子围栏对应的区域中，确定所述作业人员的导航信息和/或位置信息在第二预设时长内未发生变化，通过所述定位终端发出告警。