[发明专利]一种极简杆内置伺服道闸机芯

说明书

本发明提供一种极简杆内置伺服道闸机芯。极简杆内置伺服道闸机芯，包括：固定箱体；机芯，所述机芯包括转子、定子和固定轴，所述转子和定子通过所述固定轴相连接，所述转子的外圈设有外齿圈，所述固定箱体内设有行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述外齿圈相适配，所述固定箱体内设有平衡弹簧；杆，所述杆与所述机芯固定连接，所述杆与所述机芯的转子固定连接。本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯具有结构简单，体积小、重量轻的优点。

技术领域

本发明涉及道闸杆技术领域，尤其涉及一种极简杆内置伺服道闸机芯。

背景技术

道闸作为停车场通用性设备，控制车辆对其负责区域的进出，传统的道闸使用电机通过变速箱带动杆，控制车辆的进出。传统的道闸结构复杂、体积大、重量较大。

因此，有必要提供一种极简杆内置伺服道闸机芯解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小、重量轻的极简杆内置伺服道闸机芯。

为解决上述技术问题，本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯，包括：固定箱体；机芯，所述机芯包括转子、定子和固定轴，所述转子和定子通过所述固定轴相连接，所述转子的外圈设有外齿圈，所述固定箱体内设有行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述外齿圈相适配，所述固定箱体内设有平衡弹簧；杆，所述杆与所述机芯固定连接，所述杆与所述机芯的转子固定连接。

优选的，所述机芯与所述杆为一体式设置。

优选的，所述机芯为伺服电机。

优选的，所述机芯为外转子电机。

优选的，所述机芯为外转子伺服电机。

优选的，所述杆包括固定杆和长杆，所述固定杆和所述长杆上套设有同一个固定套管，所述固定杆的外壁与所述固定套管的内壁固定连接，所述固定杆靠近长杆的一端固定安装有定位块，所述定位块远离所述固定杆的一端延伸至所述长杆内，所述定位块内对称滑动安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧安装有同一根第一弹簧所述定位块内滑动安装有第一推块，所述第一推块与两个所述固定块相接触，所述第一推块远离所述第一弹簧的一端延伸至所述固定杆内并固定安装有第二弹簧的一端所述第二弹簧的另一端与所述固定杆固定连接，所述固定杆上滑动安装有第二推块，所述第二推块与所述第一推块相接触，所述第二推块的顶部螺纹安装有转动螺杆，所述转动螺杆与所述固定杆转动连接。

优选的，所述定位块远离所述固定杆的一端开设有第一滑槽，所述第一推块滑动安装在所述第一滑槽内，所述固定杆远离所述定位块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相连通，所述第二弹簧位于所述第二滑槽内。

优选的，所述第二滑槽的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二推块滑动安装在所述第三滑槽内，所述第二推块的顶部开设有螺纹槽，所述转动螺杆的底端螺纹安装在所述螺纹槽内。

优选的，所述转动螺杆的顶部固定安装有转动块，所述转动块转动安装在所述第三滑槽内，所述转动块的顶部开设有转动槽，所述转动槽为正六边形设置。

与相关技术相比较，本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯具有如下有益效果：

本发明提供一种极简杆内置伺服道闸机芯，由用极简的方式实现道闸的伺服控制，使道闸在最简洁情况下实现，适应性更强。

附图说明

图1为本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯第二实施例的示意图；

图4为图3所示的B部分的放大示意图。