[发明专利]时间同步方法、装置及系统

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

预先在各子系统中分别设置相同频率的高频时钟源和低频时钟源；第一子系统中的高频时钟源为架构计数器，第一子系统中的低频时钟源为空转计数器，并且第一子系统休眠时，所述架构计数器停止计数；第二子系统中的高频时钟源为高频时间源计数器，第二子系统中的低频时钟源为低频时间源计数器；

接收第一子系统唤醒后发送的映射关系节点信息，所述映射关系节点信息包括：架构计数器的计数值、空转计数器的计数值、以及第一子系统启动时间；

第二子系统中有事件触发时，获取所述第一子系统的状态、以及所述高频时间源计数器的计数值和所述低频时间源计数器的计数值；

根据所述第一子系统的状态确定基准时钟，并根据所述映射关系节点信息中及所述第二子系统中与所述基准时钟相关的计数值确定所述事件的触发时间，具体包括：如果所述第一子系统的状态为睡眠状态，则将所述第一子系统中的低频时钟源作为基准时钟，并根据所述映射关系节点信息中的空转计数器的计数值和第一子系统启动时间、以及所述低频时间源计数器的计数值确定所述事件的触发时间；如果所述第一子系统的状态为唤醒状态，则将所述第一子系统中的高频时钟源作为基准时钟，并根据所述映射关系节点信息中的架构计数器的计数值和子系统启动时间、以及所述高频时间源计数器的计数值确定所述事件的触发时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置寄存器组，所述寄存器组包括：第一寄存器、第二寄存器、状态寄存器；所述状态寄存器用于存储指示所述第一子系统的状态的数值；

在所述事件触发时，触发所述第一寄存器锁存所述高频时间源计数器的计数值；触发所述第二寄存器锁存所述低频时间源计数器的计数值；

所述获取所述第一子系统的状态包括：

读取所述状态寄存器的数值，并根据所述状态寄存器的数值确定所述第一子系统的状态；

分别获取所述高频时间源计数器的计数值和所述低频时间源计数器的计数值包括：

读取所述第一寄存器的数值得到所述高频时间源计数器的计数值；

读取所述第二寄存器的数值得到所述低频时间源计数器的计数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述寄存器设置在所述第二子系统中、或者设置在所述第二子系统外的不掉电区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置触发方式，所述触发方式包括：电平触发、上升沿或下降沿触发；

在所述事件触发时，利用预先设置的触发方式触发所述第一寄存器锁存所述高频时间源计数器的计数值；利用预先设置的触发方式触发所述第二寄存器锁存所述低频时间源计数器的计数值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述寄存器组有多个，不同寄存器组对应不同的事件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述事件触发时，设置中断触发标志；

在读取所述第一寄存器的数值、以及所述第二寄存器的数值后，清除所述中断触发标志；

在所述中断触发标志被清除前，如果所述事件再次触发，则丢弃所述事件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用全局结构体变量存储所述映射关系节点信息。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一子系统和所述第二子系统位于同一SoC上。