[发明专利]基于机器视觉的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，具体包括：

将待识别药品置于视觉识别区内；

旋转待识别药品和/或摄像单元以切换待识别药品的特征识别点相对于所述摄像单元的朝向，以使待识别药品的特征识别点落入到所述摄像单元的视觉捕捉范围内；

通过所述摄像单元捕捉待识别药品的特征识别点图像；

根据摄像单元捕捉的特征识别点图像识别得到待识别药品的药品信息。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，旋转待识别药品的方式，具体包括：

使待识别药品在所述视觉识别区内作定轴旋转或摆线旋转。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，使待识别药品在所述视觉识别区内作定轴旋转的方式，具体包括：

通过可旋转的机械手拾取待识别药品，并旋转所述机械手以驱动待识别药品作定轴旋转。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，使待识别药品在所述视觉识别区内作定轴旋转的方式，具体包括：

将待识别药品置于可旋转的托盘上，并旋转所述托盘以驱动待识别药品作定轴旋转。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，使待识别药品在所述视觉识别区内作摆线旋转的方式，具体包括：

将待识别药品置于一承载面上，并使该待识别药品在所述承载面上作摆线旋转。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，旋转所述摄像单元的方式，具体包括：

使所述摄像单元环绕着所述视觉识别区内的待识别药品作定轴旋转。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，旋转待识别药品且同时旋转所述摄像单元的方式，具体包括：

使所述摄像单元环绕着所述视觉识别区内的待识别药品作定轴旋转，并使待识别药品在所述视觉识别区内以与所述摄像单元旋转方向相反的方向作定轴旋转。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，所述药品信息包括生产批号、生产日期、药品名称和药品规格。

9.一种针剂药品识别系统，其特征在于，包括：

视觉识别区，用于放置待识别药品；

可旋转的机械手，用于将待识别药品拾取至所述视觉识别区并驱动待识别药品旋转；

摄像单元，对应于所述视觉识别区设置并用于捕捉所述视觉识别区内的待识别药品的图像信息；

图像识别单元，用于根据所述摄像单元获取的图像信息识别得到待识别药品的药品信息。

10.根据权利要求9所述的针剂药品识别系统，其特征在于，所述机械手包括旋转基座和用于夹取待识别药品的的气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述旋转基座上。

11.根据权利要求10所述的针剂药品识别系统，其特征在于，所述气动夹爪包括可与待识别药品直接接触的柔性夹持部。

12.根据权利要求11所述的针剂药品识别系统，其特征在于，所述柔性夹持部可拆卸的形成于所述气动夹爪上。

13.根据权利要求9所述的针剂药品识别系统，其特征在于，所述针剂药品识别系统还包括对应于所述视觉识别区设置的补光光源。