[发明专利]搬运设备的提升方法及装置

权利要求书

1.一种搬运设备的提升方法，其特征在于，所述方法包括：

确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的第一目标库存位；

根据所述第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的第一目标库存位，确定第二搬运设备在所述升降设备上待挂载的目标挂钩，所述第二搬运设备在所述第一库存列的取货队列中排列在所述第一搬运设备之后；

向所述第二搬运设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二搬运设备挂载在所述目标挂钩上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的目标库存位之前，所述方法还包括：

接收所述第一搬运设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一搬运设备已完成取放货操作；

根据控制参数，控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作；

其中，所述控制参数包括以下至少一项：所述第一搬运设备的搬运截止时间、所述第二搬运设备的搬运截止时间、所述第一搬运设备的第一目标库存位、所述第二搬运设备的第二目标库存位和所述第一库存列的最高位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作，包括：

若所述第一库存列的最高位置与所述第一搬运设备的当前所在库存位的高度差小于所述第二搬运设备的第二目标库存位的高度，则向所述升降设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述升降设备进行下放操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作，包括：

若所述第一库存列的最高位置与所述第一搬运设备的当前所在库存位的高度差大于或等于所述第二搬运设备的第二目标库存位的高度，则将所述第一搬运设备已完成取放货操作的第一时间、所述第一搬运设备的截止时间和所述第二搬运设备的截止时间进行比较；

若所述第一时间在所述第一搬运设备的截止时间之后且在所述第二搬运设备的截止时间之前，则向所述升降设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述升降设备进行下放操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一搬运设备已完成取放货操作的第一时间、所述第一搬运设备的截止时间和所述第二搬运设备的截止时间进行比较之后，所述方法还包括：

若所述第一时间在所述第一搬运设备的截止时间之前且在所述第二搬运设备的截止时间之前，则向所述升降设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述升降设备进行提升操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一搬运设备已完成取放货操作的第一时间、所述第一搬运设备的截止时间和所述第二搬运设备的截止时间进行比较之后，所述方法还包括：

若所述第一时间在所述第一搬运设备的截止时间之后且在所述第二搬运设备的截止时间之后，则比较所述第一搬运设备的优先级和所述第二搬运设备的优先级；

若所述第一搬运设备的优先级高于所述第二搬运设备的优先级，则向所述升降设备发送所述第二指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述比较所述第一搬运设备的优先级和所述第二搬运设备的优先级之后，所述方法还包括：

若所述第二搬运设备的优先级高于所述第一搬运设备的优先级，则向所述升降设备发送第三指示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的目标库存位，确定第二搬运设备在所述升降设备上待挂载的目标挂钩，包括：

若所述第一搬运设备已完成取放货操作且处于下放状态，则确定所述第一搬运设备下放至第一位置时，距离所述第二搬运设备最近的挂钩为所述目标挂钩。