[发明专利]用于飞轮壳的全自动加工系统

权利要求书

1.一种用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：包括多个用于对飞轮壳加工的机床及设置于各机床之间的全自动送料中转系统；

所述全自动送料中转系统包括依次设置于机床之间的旋转式送料机构、清洗机构及翻转机构，沿各机床分布的桁架机构，以及沿桁架机构滑动连接的上料机构；

所述旋转式送料机构包括旋转工作台及设置在旋转工作台上的定位料盘；

所述清洗机构包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的飞轮壳举托组件；

所述翻转机构包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件；

所述桁架机构包括支撑架及设置在支撑架顶端的横向导轨；

所述上料机构包括机械臂、驱动机械臂横向及纵向移动的机械臂驱动件及固定在机械臂底端的飞轮壳夹持组件。

2.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述飞轮壳举托组件包括举托架、举托板及举托气缸，所述举托架、举托气缸分别具有两组，两举托架一端与举托气缸相固定，另一端延伸至清洗箱体内，所述举托板设置在清洗箱体内并分别与两举托架相固定，举托气缸能够通过举托架带动举托板升降。

3.根据权利要求2所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述举托板上表面固定有弧形定位条及若干定位柱。

4.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，所述翻转电机与翻转连接臂连接，所述夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳。

5.根据权利要求4所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述夹爪气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹爪气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。

6.根据权利要求4所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述定位台组件包括定位台板及能够驱动定位台板升降的升降气缸。

7.根据权利要求6所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述定位台板上表面均匀固定有若干定位片。

8.根据权利要求6所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，所述支撑台板固定在支撑座顶端，所述尼龙座均匀固定在支撑台板顶端。

9.根据权利要求1所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述飞轮壳夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳。

10.根据权利要求9所述的用于飞轮壳的全自动加工系统，其特征在于：所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。