[发明专利]采集室内文档的装置、方法及电子设备

说明书

本发明属于图像采集技术领域，解决了现有技术中图像采集系统使用电机驱动长焦相机瞄准目标存在光路抖动导致成像不清晰的技术问题，提供了一种采集室内文档的装置、方法及电子设备。该装置包括：第一摄像机构，用于采集目标图像；无刷电机，用于控制第一摄像机构的拍摄角度；制动机构，在第一摄像机构位于指定拍摄角度时，控制无刷电机停止转动，当无刷电机处于制动状态时，制动机构和无刷电机均停止功率输出，第一摄像机构拍摄目标图像的光路处于稳定状态。本发明可准确地瞄准室内目标文档图像进行采集，在采集时可避免因电机抖动导致成像不清晰的问题，获得了高精度文档拍摄效果。

技术领域

本发明涉及图像采集的技术领域，尤其涉及一种采集室内文档的装置、方法及电子设备。

背景技术

图像采集系统用于拍摄图像或者视频，现有一种安装在室内的图像采集系统，用于拍摄课室内桌上的文档或者对室内的场景进行采集视频。为了获得足够清晰的图像，需要使用高分辨率带长焦镜头的摄像头或者相机进行拍摄。因此图像采集系统需要满足可同时覆盖多个课桌，还需在实际应用时满足高速、迅速对准每个课桌依次完成文档拍照的需求。

现有安装在室内的采集室内文档的装置需要长焦拍摄，因此要求采集室内文档的装置中长焦镜头瞄准目标文档的角度位置分辨率足够高。假设采集室内文档的装置的安装位置与目标距离摄像头3.5米，若驱动摄像头的电机存在0.1°角度误差，则对应的导致目标瞄准偏移误差为tan(0.1°)*3500mm＝6.12mm；另外，需要再考虑到机械装配与系统自身存在系统误差，以及在图像采集中使用到多轴电机的误差叠加放大效应，目标瞄准的综合误差可达数厘米；由此可见即使存在较小的电机控制角度误差也会导致较大的拍摄瞄准文档进行识别的误差。因此，将电机控制角度误差的降低是非常有必要的。而电机驱动器控制电机转动的角度逼近设定值，也就是说电机转动了预设的角度后，虽然表面上看起来电机是静止的，但实际上电机还是会以一较小的角度在预设角度处往复抖动，电机的往复抖动会导致在整个采集室内文档的装置采集的画面一直处于抖动状态而无法稳定进行拍摄。因此，现有的采集室内文档的装置存在电机驱动相机瞄准目标时存在光路抖动导致成像不清晰的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种采集室内文档的装置、方法及电子设备，用以解决现有的采集室内文档的装置存在电机驱动相机瞄准目标时存在光路抖动导致成像不清晰的技术问题。

作为本发明的第一方面，本发明实施例提供一种采集室内文档的装置，所述装置包括：

第一摄像机构，用于采集目标图像；

无刷电机，所述无刷电机用于控制所述第一摄像机构的拍摄角度；

制动机构，所述制动机构在所述第一摄像机构位于指定拍摄角度时，控制无刷电机停止转动，当所述无刷电机处于制动状态时，所述制动机构和所述无刷电机均停止功率输出，所述第一摄像机构拍摄目标图像的光路处于稳定状态。

优选地，所述无刷电机为两个：第一电机和第二电机；所述第二电机的电机支撑件固定在所述第一电机的转子上，所述第二电机和所述第一电机组合构成二自由度双轴云台的驱动机构。

优选地，所述制动机构为两个：第一制动机构和第二制动机构，所述第一制动机构对所述第一电机制动，所述第二制动机构对所述第二电机制动。

优选地，所述制动机构包括：安装座，设于安装座上的弹性支撑机构和制动衬片以及电磁直线执行器；所述弹性支撑机构一端连接并支撑所述制动衬片，另一端固定于所述安装座；所述电磁直线执行器用于控制所述制动衬片与所述无刷电机的转子接触或不接触。

优选地，所述电磁直线执行器包括：磁感应滑杆、线圈和弹簧；所述磁感应滑杆位于所述制动衬片的一端，设有柔性粘结件；所述磁感应滑杆的另一端表面设有螺纹，所述弹簧用于产生抵接制动衬片的力。