[发明专利]一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法及控制器

说明书

本发明公开了一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法及控制器，主要为一种具有上层多模式识别与切换的自适应巡航模式控制层、中层能量管理方法匹配控制层、以及下层转矩分配控制层的插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理策略，针对不同工况以及路况设计与之相对应的自适应巡航控制策略，并产生对应的预期加速度；PHEV在HEV基础上增加外接电网的充电功能，可以在纯电动模式下行驶较长距离，需要时也可以进行混合动力模式；根据巡航控制策略以及预期加速度匹配对应的插电式混合动力汽车能量管理策略使其在一次行程中或下一次充电前充分消耗电池电量并使发动机工作在高效工作区间最大化利用能量降低燃油消耗。

技术领域

本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量管理技术领域，特别涉及一种基于插电式混合动力汽车在考虑道路坡度、弯道以及滑行情况时的自适应巡航能量管理方法及控制器，本发明旨在提高整车燃油经济性，同时保证行车安全以及乘坐舒适性。

背景技术

目前能源短缺与环境污染问题日益凸显，发展新能源汽车成为缓解能源与环境危机的理想方式之一。插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)兼备了纯电动汽车(Electric Vehicle,EV)的环保性和传统混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle,HEV)的实用性，一方面可以增加续驶里程，满足长途驾驶的需要，另一方面可以实现短途行驶零排放，更多地使用电能，成为当前发展前景最好的新能源汽车。其中PHEV能量管理策略作为核心部分，是实现车辆低油耗、低排放的关键技术之一。因此，如何制定一个有效而实用的能量管理策略是一个非常具有研究价值的问题。

另外自适应巡航控制系统作为智能行车系统的重要组成部分，是对传统定速巡航控制系统的升级，该系统可以使车辆保持驾驶员设定的速度，也可以使本车与前车保持驾驶员设定的时间距离跟随前车目标行驶，并自适应进行加减速控制。

为从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能环保问题，突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制，提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术包括巡航模式切换、整车能量管理模式识别及转矩分配控制的插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理策略。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法，该方法融合了新能源以及智能汽车各自的先进技术生成了一套与不同工况相匹配的巡航模式，并且可以根据具体情况匹配合适的能量管理方法，在保证车辆在正常行驶的情况下，充分发挥两种动力源的优势从而实现互补，主要为一种具有上层多模式识别与切换的自适应巡航模式控制层、中层能量管理方法匹配控制层、以及下层转矩分配控制层的插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法，该方法可以根据不同场景切换合适的巡航模式以及相对应的能量管理方法，从而在自适应巡航中最大化利用能量，降低插电式混合动力汽车的燃油消耗，提高燃油经济性。

一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法，包括以下步骤：

步骤一、道路交通信息采集：实时采集车辆所处的道路交通信息包括：坡度、曲率、与前车的距离、前车车速、一定距离内是否有交通信号灯及其状态，以及自车的行驶状态信息，包括：本车车速、本车SOC。