[发明专利]涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法

权利要求书

1.涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，构建涡旋机“排气压力-轴向力-位置角”数据库；

S2，基于累积误差和方差协同评价，构建双提前量步数数据库；

S3，根据从步骤S1和步骤S2建立的数据库中获得的频率信息、待平衡的气体分离力信息，在线进行具有提前量的动态PID跟踪，实现动态平衡。

2.根据权利要求1所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21，执行双提前量步数搜索算法；

S22，得到目标曲线上升、下降段最优提前量；

S23，将得到的上升、下降段最优提前量保存为“跟踪频率-双提前量”数据库。

3.根据权利要求2所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，步骤S21中，所述双提前量步数搜索算法包括如下步骤：

S211，获得曲线峰值处于最小值处主轴转角，确定上升下降段转角范围并设定整体提前量＝0，上升下降段步长差M＝1，最大提前角＝358，上升提前量＝整体提前量+M，下降段提前量＝整体提前量；

S212，运行N个周期，求上升、下降段平均累积误差，N≥1且为正整数；

S213，若上升段累积误差＜0且下降段累积误差＜0，则保存上升段提前量和下降段提前量，计算误差方差，同时整体提前量加一；若不满足上升段累积误差＜0且下降段累积误差＜0，则直接整体提前量加一

S214，判断整体提前量是否大于最大提前角，若否，则返回步骤S212；若是，则对误差方差排序，筛选出最优双提前量。

4.根据权利要求2所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，步骤S3还包括如下步骤：

在在线进行的动态平衡过程中，提出在目标曲线上升、下降段分别用不同提前量自适应分段提前跟踪方法。

5.根据权利要求4所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，所述在目标曲线上升、下降段分别用不同提前量自适应分段提前跟踪方法包括如下步骤：

S31，系统先获取目标跟踪曲线上升、下降段转角范围，再根据系统设定的跟踪频率，查询“跟踪频率-双提前量”数据库，得到上升段提前量和下降段提前量；

S32，实时获取当前涡旋机主轴转角，根据涡旋机主轴转角位于上升段还是下降段转角区间，来匹配对应的提前量。

6.根据权利要求5所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，步骤S32中所述提前量为轴向气体分离力；所述轴向气体分离力作为目标平衡力。

7.根据权利要求6所述的涡旋机电磁轴向动态密封优化控制方法，其特征在于，所述在目标曲线上升、下降段分别用不同提前量自适应分段提前跟踪方法还包括如下步骤：

S33，所述PID跟踪目标平衡力；

S34，当系统收到停止指令时，系统停止运作并关闭所有输出。