[发明专利]一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统及工作方法，解决了现有技术中镜筒与各刀具之间距离不可调的问题，具有可实现对各刀具全方位拍摄的有益效果，具体方案如下：一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，包括可转动安装于旋风铣床的工作臂，工作臂远离旋风铣床的另一端侧部设置中空的潜望式镜筒，镜筒内设置摄像部件，镜筒一端设置物镜，工作臂包括至少三段，工作臂可伸缩设置以配合工作臂的转动，实现工作臂带动镜筒运动至刀盘内每一刀具的侧部，工作臂靠近镜筒的一段工作臂可带动镜筒转动，可实现镜筒转为观测状态，进入刀盘内部，且镜筒本身相对于工作臂能够实现转动。

技术领域

本发明涉及铣削刀具领域，尤其是一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

申请人在2019年有申请CN201910808367.9，名称为旋风铣削刀具用潜望式检测机构、预测系统及方法，装置能够进入刀具对刀具状态进行拍摄，解决了现有技术中摄像机安装空间受限，获取的图像准确度差的问题，但发明人发现，其还存在以下问题：

1)在检测的过程中，整个旋铣机床并未完全停转，而是缓速运转以保证可以拍摄到每一个刀具。常规旋铣机床运作特点为双转动，即刀盘快速转动，毛胚缓速精确转动，常规刀盘的转速难以控制到精确缓速转动，并且还需要在转动固定角度后实现停转来给工作臂进行刀具表面拍摄。在这种条件下，往往拍摄一个刀盘上的不同刀具时，镜头与各刀具之间的距离、角度是都不同的，而物镜和刀具表面的距离、角度并不能进行灵活的调整，这为后续的检测设立了障碍。不仅如此，因为观测点固定的原因，观测距离和观测角度相互限制，无法各自独立调整。

2)而且整个运动的调整，需要机床和工作臂进行协调，使得编程较为复杂。

3)整个结构布置欠妥，容易影响到摄像机的进光光线。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，整体可实现镜筒的位姿更加多样化，能够有效调整镜头与各刀具之间的距离，更加方便现场使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，包括可转动安装于旋风铣床的工作臂，工作臂远离旋风铣床的另一端侧部设置中空的潜望式镜筒，镜筒内设置摄像部件，镜筒一端设置物镜，工作臂包括至少三段，工作臂可伸缩设置以配合工作臂的转动，实现工作臂带动镜筒运动至刀盘内每一刀具的侧部，工作臂靠近镜筒的一段工作臂可带动镜筒转动，可实现镜筒转为观测状态，进入刀盘内部，且镜筒本身相对于工作臂能够实现转动。

上述的探测系统，工作臂可伸缩设置，为工作臂带动镜筒在刀盘处的直线移动提供了可能，通过工作臂可伸缩设置配合工作臂相对于旋风铣床转动设置，可实现镜筒运动至不同刀具处，灵活调整镜筒与不同刀具之间的距离，在此基础上，通过镜筒相对于工作臂的转动设置，可实现镜筒与刀具角度的调整。

如上所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，所述工作臂包括三段，相邻两段工作臂相互嵌套，靠近所述镜筒的工作臂为第一段工作臂，第一段工作臂与第二段工作臂嵌套，第二段工作臂与第三段工作臂嵌套，第三段工作臂与所述旋风铣床转动连接，由第三段工作臂带动整个工作臂在待机状态与工作状态之间的转动，而且实现工作臂在各个刀具之间的转动。

如上所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，所述第二段工作臂与所述第三段工作臂之间设置直线推动机构，以推动第二段工作臂相对于第三段工作臂的直线运动，由此实现工作臂的伸缩运动。

如上所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，所述第二段工作臂与所述第一段工作臂之间设置第一旋转机构，以带动第一段工作臂相对于第二段工作臂旋转，第一段工作臂在转动的同时，带动镜筒转动，可带动镜筒转动设定角度，使得镜筒设置物镜的一端进入刀盘内。