[发明专利]一种从动轮浮动机构及AGV车在审
| 申请号： | 202110654753.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113335005A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京图什科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/18 | 分类号： | B60G11/18;B60G11/00 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 浮动 机构 agv | ||
1.一种从动轮浮动机构，其特征在于：包括安装板、浮动板、弹性件、脚轮；
所述浮动板在所述安装板下方与所述安装板形成相对空间，所述浮动板的一侧与所述安装板铰接，所述浮动板的另一侧自由以铰接点为轴顺时针或是逆时针转动，以压缩或释放所述浮动板与所述安装板的相对空间；
所述弹性件设置在所述安装板和所述浮动板的相对空间内；
所述脚轮安装在所述浮动板下方；
所述弹性件在相对空间发生改变时、发生弹性形变使所述脚轮始终有竖直向下的正压力。
2.根据权利要求1所述的从动轮浮动机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧，扭簧的一个扭臂压在所述浮动板上，另一扭臂压在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的从动轮浮动机构，其特征在于：所述扭簧套在固定轴上。
4.根据权利要求3所述的从动轮浮动机构，其特征在于：压在所述浮动板上的扭臂末端安装一滑轮。
5.根据权利要求4所述的从动轮浮动机构，其特征在于：所述安装板的一侧具有向下延伸的连接部，所述浮动板铰接在所述连接部下端。
6.根据权利要求5所述的从动轮浮动机构，其特征在于：所述固定轴设置在所述连接部上，所述固定轴与所述浮动板的铰接点不重合。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的从动轮浮动机构，其特征在于：还包括第一限位块，所述第一限位块安装在所述安装板和所述浮动板之间。
8.根据权利要求7所述的从动轮浮动机构，其特征在于：还包括第二限位块，所述第二限位块设置在所述浮动板的下方，所述第二限位块使所述浮动板停止相对于所述安装板铰接点的转动。
9.根据权利要求7所述的从动轮浮动机构，其特征在于：所述第一限位块固定在所述浮动板上。
10.一种AGV车，包括主动轮和从动轮，其特征在于，所述从动轮包括权利要求1-9任意一项所述的从动轮浮动机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图什科技有限公司，未经北京图什科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110654753.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
