[发明专利]一种医废运输流程全链可追溯系统及方法

说明书

本发明公开了一种医废运输流程全链可追溯系统，包括清洁医废桶，用于存放医疗废物，并设置有UHF标签；转运车，用于运输并分发清洁医废桶；转运车GPS定位模块，用于实时上传车辆位置信息，且信息上传时间间隔设置为3‑5分钟/次；RFID读取设备，用于读取卸货数量，上传清洁医废桶信息，用于称重，数据核对，上报记录，还用于清洁医废桶信息扫描装车。本发明还公开了一种医废运输流程全链可追溯的方法。本发明实现了对医疗废物更安全、高效、方便快捷的收集、处置与管理，利用转运车GPS定位模块、RFID读取设备和终端APP等设备，对医疗废物从产生地到处置中心进行全过程可追溯监管，提高了回收过程的规范性和准确性。

技术领域

本发明属于医疗垃圾回收技术领域，具体涉及一种医废运输流程全链可追溯系统及方法。

背景技术

医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。在环境保护意识逐渐增强的今天，保护环境是我们每个公民的责任和义务。

目前现有的医废的运输流程还存在不足之处：不方便对医疗废物进行全程追溯，降低了医疗废物回收时的规范性和准确性，为此我们提出一种医废运输流程全链可追溯系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医废运输流程全链可追溯系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医废运输流程全链可追溯系统，包括清洁医废桶，用于存放医疗废物，并设置有UHF标签；

转运车，用于运输并分发清洁医废桶；

转运车GPS定位模块，用于实时上传车辆位置信息，且信息上传时间间隔设置为3-5分钟/次；

RFID读取设备，用于读取卸货数量，上传清洁医废桶信息，用于称重，数据核对，上报记录，还用于清洁医废桶信息扫描装车；

终端APP，用于读取NFC信息，并在读取后，对清洁医废桶进行分类，上传数据；

智能称重模块，用于对清洁医废桶进行称重，且能够感应清洁医废桶NFC标签，上传数据进行核对，完整则称重并上传数据，不完整，则提示警。

优选的，还包括转运车驾驶人员、医院工作人员、处置中心、科室、暂存地、推车和医废处理点。

优选的，所述GPS定位模块采用差分定位算法，所述差分定位算法具体如下：

步骤一、设校准点(x0，y0，z0)位置精确已知，用户位于校准点时，至第i颗卫星的径向距离为：Ri0＝(x0-xsi)2+(y0-ysi)2+(z0-zsi)2，a

a式中si表示第i颗卫星；

步骤二、在校准点，用户钟测得中心站经第i颗卫星发布的出站信号的到达时间为tu0则从中心站经卫星i到校准点的伪距为：ρ0＝c(tu0-t00)＝Ri+Ri0+cτ+δr，b

b式中，c为光速，t00为在校准点时中心站出站信号的出发时间，Ri为中心站至第i颗卫星的径向距离，τ为中心站、卫星转发器和用户终端的设备群时延，δr为电波传播折射误差；

步骤三、当用户离开校准点到达位置(x1，y1，z1)时，用户钟测得出站信号的到达时间为tu1，此时从中心站经卫星到当前点的伪距为：ρ1＝c(tu1-to1)＝Ri+Ri1+cτ+δr，c

c式中，t01为在当前点时中心站出站信号的出发时间，Ri1为当前点用户终端至第i颗卫星的径向距离；