[发明专利]一种家蚕蒸煮饲料自动布料机

说明书

本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动布料机，包括机架、机架上的挤料装置，以及驱动所述挤料装置沿水平导轨往复移动的伺服驱动装置，挤料装置的下方设有输送蚕匾的输送装置，所述挤料装置的出料端固接有布料装置，布料装置的出料端安装有料条切断装置。本发明利用光电对管传感器检测蚕匾的运动位置，通过PLC控制挤料电机，输送带电机和伺服电机的启停，以及电磁铁的通断，实现自动布料与切断；通过更换不同出料孔直径的布料装置，可对不同龄期家蚕进行布料，对布料装置内部流道进行设计，使得布料装置上各出料孔出料均匀；布料装置上安装有电磁式切断装置，每次布料结束后可自动将料条切断，防止料条被拖拽至输送带上。

技术领域

本发明涉及农业机械与装备技术领域，尤其涉及到一种家蚕蒸煮饲料自动布料机。

背景技术

我国是世界上养蚕最早的国家，也是蚕桑生产第一大国，蚕桑产业作为一项典型的劳动密集型产业，专业化和规模化的养殖模式正在迅速形成，家蚕蒸煮饲料饲喂也将是今后我国蚕业发展的方向，为适应规模化、标准化家蚕蒸煮饲料养蚕需求，需要设计一款可对不同龄期家蚕实现自动布料的家蚕蒸煮饲料自动布料机。

发明内容

本发明针对上述情况，提供一种家蚕蒸煮饲料自动布料机，可根据不同龄期家蚕，选择不同出料孔直径的布料装置，并通过不同的布料程序，对蚕匾中的家蚕自动布料，布料效果良好。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种家蚕蒸煮饲料自动布料机，包括机架、机架上的挤料装置，以及驱动所述挤料装置沿水平导轨往复移动的伺服驱动装置，挤料装置的下方设有输送蚕匾的输送装置，所述挤料装置的出料端固接有布料装置，布料装置的出料端位于蚕匾上方且安装有料条切断装置。

本方案通过挤料装置将家蚕蒸煮饲料挤出，根据不同龄期家蚕一匾次布料宽度的需求，挤料装置纵向移动，完成一张蚕匾上的多次布料，通过输送装置带动蚕匾横向移动，每次布料完成时，通过料条切断装置将挤出的料条切断，避免料条被拖拽至蚕匾外。

作为优化，所述料条切断装置包括安装在布料装置出料端的推拉式电磁铁，以及安装于推拉式电磁铁端部的切料杆，推拉式电磁铁的端部伸出时，推动切料杆将料条切断。本优化方案采用推拉式电磁铁驱动切料杆切料，简化了结构，同时避免了采用电机而造成的振动。

作为优化，所述挤料装置包括设有进料口的箱体和固接于箱体底部且与箱体连通的料筒，所述料筒内设置有输送螺旋，输送螺旋的主轴通过连接轴连接有动力装置，料筒远离动力装置的一端通过弯管接头与布料装置连接。本优化方案的挤料装置在使用时，通过进料口向箱体内投料，利用动力装置带动输送螺旋转动，通过输送螺旋的螺旋叶片对投入的物料进行搅拌混合和输送，搅拌混合后的物料经弯管接头进入布料装置，经布料装置落至蚕匾；通过设置弯管接头，缩短布料装置与蚕匾的距离，避免料条出现折断。

作为优化，所述弯管接头与料筒之间，以及弯管接头与布料装置之间均通过法兰可拆卸连接。本优化方案的设置，方便将弯管接头和布料装置拆下，以方便根据家蚕的不同龄期更换不同出料孔直径的布料装置，而且方便对布料装置和弯管接头清洗。

作为优化，箱体的底部固接有滑块，水平导轨固设于机架上且与所述滑块适配；箱体与机架之间还通过滚珠丝杠连接，机架上安装有为挤料装置沿水平导轨往复移动提供驱动力的伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。本优化方案通过伺服电机带动滚珠丝杠中的螺杆转动，从而带动箱体沿水平导轨往复移动。

作为优化，箱体内设有位于输送螺旋上方的两压料板，压料板上固接有与箱体侧壁转动连接的转轴，所述转轴与连接轴传动连接。本优化方案通过设置转动的压板，对箱体内的物料进行下压。

作为优化，连接轴上安装有主动齿轮，箱体靠近动力装置一侧侧壁的两转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，两从动齿轮上安装有单向超越式离合器且单向超越式离合器位于从动齿轮的外侧。本优化方案的设置，通过设置单向超越式离合器，在未进行布料作业时，可不用通过挤料电机驱动，只需通过转动压料板即可调整压料板的角度，更方便对挤料装置进行清洗及安装拆卸压料板。