[发明专利]一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法

说明书

本发明提供了一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法，包括标定平台、多光路机构、第一标靶以及第二标靶，所述多光路机构可滑动设置在所述标定平台上，所述第一标靶位于所述标定平台与所述第二标靶之间；所述多光路机构包括可见光相机、红外相机、激光测距仪、调节机构以及多光路支架，所述标定平台的两侧设置激光器，所述第一标靶以及所述第二标靶上设有与所述激光器数量相同位置相应的激光定位孔，所述第二标靶上设有与所述多光路机构的光源数量相同位置相应的定位点。本发明的一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法，标定方法简单易行，准确度较高，光轴平行度标定后无需对标定结果进行再验证。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法。

背景技术

现有光学设备光轴平行度标定时，多采用平行光管法，使用可同时容纳多光轴的大型平行光管，利用抛物面镜反射平行光束的原理，将可见光，红外，激光成像相机投射至显示器进行标定，操作复杂，容易引入设备误差，且标定后还需使用一定的检测手段进行光轴平行度检测，使得三光光轴平行调节的难度较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法，采用激光器调节多光路机构的整体平行度，后通过第二标靶上各个定位点与多光路机构光源的位置关系，调整各个光源的位置，实现多光路机构光轴的平行度调节，标定方法简单易行，准确度较高，光轴平行度标定后无需对标定结果进行再验证。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种多光轴平行调节装置，包括标定平台、多光路机构、第一标靶以及第二标靶，所述多光路机构可滑动设置在所述标定平台上，所述第一标靶位于所述标定平台与所述第二标靶之间；所述多光路机构包括可见光相机、红外相机、激光测距仪、调节机构以及多光路支架，所述可见光相机、所述红外相机以及所述激光测距仪均通过调节机构设置在所述多光路支架上，所述标定平台的两侧设置激光器，所述第一标靶以及所述第二标靶上设有与所述激光器数量相同位置相应的激光定位孔，所述第二标靶上设有与所述多光路机构的光源数量相同位置相应的定位点。

进一步地，所述标定平台上设置平行度粗调机构、平行度微调机构、滑轨以及滑座，所述平行度粗调机构设置在所述标定平台的底部支撑部位，所述滑轨通过所述平行度微调机构与所述标定平台连接，所述滑座设置在所述滑轨上，所述多光路机构设置在所述滑座上，所述激光器具有两个，所述激光器分别位于所述多光路机构的两侧。

进一步地，所述第一标靶包括第一支架、第一面板以及第一侧定位机构，所述第一面板通过所述第一侧定位机构设置在所述第一支架上，所述第一面板上设有激光定位孔以及辅助定位孔。

进一步地，所述第二标靶包括第二支架、第二面板以及第二侧面定位机构，所述第二面板通过第二侧面定位机构设置在所述第二支架上，所述第二面板上设有激光定位孔以及定位点，所述定位点包括可见光定位标识点、红外标识点以及激光标识点，所述第二面板上的激光定位孔与所述第一面板上的激光定位孔与同侧的激光器的光轴在同一直线上，所述可见光定位标识点、所述红外标识点以及所述激光标识点的位置关系与所述可见光相机、所述红外相机以及所述激光测距仪的位置关系相同。

进一步地，所述第二面板远离所述第一标靶的一面设置发热板。

进一步地，还包括夜视仪，用于观测激光光斑的位置。

一种基于以上多光轴平行调节装置的多光轴平行调节方法，包括如下步骤：S10调节标定平台，使得多光路机构处于水平位置；S20将第一标靶设置在所述第二标靶之间，调节所述第一标靶以及所述第二标靶的位置，使得标定平台上的激光器的激光依次穿过所述第一标靶以及所述第二标靶的激光定位孔；S30调整所述多光路机构的的位置，使得所述多光路机构上的光轴照射到所述第二标靶上的所述定位点，完成光轴的调节。